从CT影像生成患者血管数字孪生，涵盖CT预处理、血管分割、中心线提取与ct_cache准备，服务于导管介入手术导航的视口渲染和DRR生成。关键词：i4h、导管导航、数字孪生、CT预处理、血管分割、中心线提取、ct_cache、DRR、视图渲染、手术导航。

该技能用于运行 i4h 导管导航 v0.7 管线的端到端冒烟测试，验证环境设置、基于 TotalSegmentator 的数字孪生构建、DRR 渲染以及 CPU 单元测试，最终生成交互式演示前的验证产物与摘要。适用于医疗手术机器人导航工作流自动化验证与演示。关键词：i4h、导管导航、端到端冒烟、数字孪生、DRR、单元测试、手术机器人导航。

此技能用于在CPU环境下对i4h导管导航工作流中的fluorosim组件和入口点解析器进行冒烟测试，验证导入、CT到mu预处理、CLI参数解析等功能。适用于CI流水线或无GPU的验证场景。关键词：导管导航，冒烟测试，fluorosim，CPU，CI，CT预处理，医疗机器人，i4h。

该技能面向医疗场景下的血管内导管导航，提供 i4h 导管导航工作流的整体概览与路由指引。它解释 fluorosim DRR、XPBD 物理、血管数字孪生等核心模块，列出支持的模式（如 CT 预处理、血管分割、DRR 渲染和交互式视口），并引导用户访问各处理阶段对应的子技能。关键词：导管导航、fluorosim、DRR、XPBD、血管数字孪生、i4h、医疗影像、介入手术、工作流、血管分割、透视视口、数字孪生。

用于验证和配置导管导航（catheter navigation）工作流的运行环境。检查主机/GPU 依赖、设置 PYTHONPATH、验证 CLI 注册并执行 CPU 冒烟测试；可解决 fluorosim 导入失败、CUDA/slangpy 相关等错误。关键词：导管导航、catheter navigation、i4h 工作流、环境设置、GPU 验证、PYTHONPATH、冒烟测试、fluorosim、slangpy、医疗工作流、手术机器人导航。

本技能用于启动NVIDIA Isaac for Healthcare的交互式导管导航视口，支持实时XPBD导管物理仿真、DSA透视成像、C臂预设和中心线引导插入。适用于手术机器人导航、介入手术模拟、导管远程操作演示等场景。关键词：导管导航、手术机器人、介入手术、XPBD物理、透视视口、DSA、C臂、中心线插入、数字孪生、医学影像、交互式模拟。