物理AI技能库 让智能体驱动物理世界仿真与推理

汇聚 NVIDIA 面向物理 AI 的开源智能体工具与技能
覆盖 Omniverse、Cosmos、Isaac、Metropolis 等框架,助力机器人、智能汽车、视觉 AI、工业数字孪生与医疗领域
机器人/智能汽车/视觉 AI/工业数字孪生
支持平台:
OmniverseCosmosIsaacMetropolisJetsonDOCA
30,000+物理AI技能
100万+安装
10,000+开发者

热门物理AI技能

社区最受欢迎的物理 AI 技能

🤖

CUDA-Q入门指南Skill "cudaq-guide"

4.8

CUDA-Q入门指南(中文版)是NVIDIA CUDA-Q平台的权威上手指南,覆盖环境安装、量子内核编写、GPU加速仿真、QPU硬件连接、并行化执行及典型量子应用示例。适合希望使用统一量子-经典编程模型的开发者。关键词:CUDA-Q、量子计算入门、量子内核、GPU仿真、QPU、NVIDIA量子、安装教程、量子算法、并行化

热门物理AI
🧬

RAG-Perf性能基准测试工具Skill rag-perf

4.8

rag-perf 用于对 NVIDIA RAG Blueprint 服务器进行配置驱动的性能基准测试,支持服务端 profiling(分阶段耗时、引用质量、瓶颈推断)与 aiperf 负载测试,输出统一报告。关键词:RAG、性能基准测试、aiperf、profiling、NVIDIA Blueprint、检索增强、并发扫描、TTFT、吞吐量、时延分析。

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🏥

rag-evalSkill rag-eval

4.8

本技能用于指导智能体执行NVIDIA RAG Blueprint的基于文件系统的RAG评估(RAGAS)。包括准备corpus/和train.json数据集、运行evaluate_rag.py、调整top_k/reranker/query rewriting等参数以优化质量、解读评估结果JSON并排查错误。关键词:RAG评估、RAGAS、NVIDIA RAG Blueprint、文件系统基准、检索增强生成、质量评估、evaluate_rag、corpus、train.json、错误排查。

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RAG蓝图Skill rag-blueprint

4.8

NVIDIA RAG 蓝图(RAG Blueprint)操作技能,覆盖从部署、配置、故障排除到关闭的完整生命周期管理。支持Docker/Compose、Kubernetes/Helm及Python库模式,可处理RAG相关各种功能与服务,包括Agentic RAG、VLM、NeMo护栏、查询重写、模型与检索配置、数据摄取、可观测性、摘要与推理等。特点为自主环境检测、意图路由和标准化的运维流程。关键词:RAG、NVIDIA、蓝图、部署、配置、故障排查、运维、检索增强生成

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🤖

nemo-retrieverSkill nemo-retriever

4.8

nemo-retriever是一个文档检索与向量搜索CLI工具,能够对PDF、图片、Office文档、HTML、TXT、音频、视频等多种格式的文件进行摄取和语义检索,适用于多文件或非PDF语料库的搜索、问答、引用、聚合等场景。关键词:文档检索、向量检索、RAG、语义搜索、知识库问答、多模态检索、NeMo Retriever、LanceDB

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NemoClaw文档指南Skill "nemoclaw-user-guide"

4.8

该技能用于引导AI智能体访问NemoClaw的标准Markdown文档,涵盖安装、配置、操作、故障排除与安全等主题。它提供文档检索顺序、MCP服务器配置方法、常用页面入口、任务路由规则及回复要求,可帮助用户通过OpenClaw、Hermes或Deep Agents等变体高效获取NemoClaw官方指导。关键词: NemoClaw, 文档, MCP, AI智能体, OpenClaw, Hermes, Deep Agents, 安装, 配置, 快速入门。

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🏥

数据设计器Skill data-designer

4.8

该技能指导用户利用Data Designer库构建合成数据集、生成合成数据或搭建数据生成流水线。它详细说明了在交互式/自动驾驶模式下如何推进工作流,并提供了列保留规则、使用提示、故障排除方法以及Python输出模板。适用于AI数据开发、数据增强、生成式数据创建和数据管道设计。关键词:合成数据集生成、Data Designer、数据生成管道、数据合成、数据增强。

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🤖

配置NeMoRelay可观测性插件Skill nemo-relay-plugin-observability

4.8

该技能用于指导用户选择并配置NeMo Relay 0.6或0.7的可观测性功能。它涵盖内置插件管理、订阅器和导出器API,支持原始ATOF事件、ATIF轨迹、OpenTelemetry/OpenInference追踪以及自定义事件处理,帮助用户准确捕获Relay事件流并选择适合的导出格式。关键词:NeMo Relay、可观测性、插件、订阅器、导出器、ATOF、ATIF、OpenTelemetry、OpenInference、OTLP、事件流、追踪、调试。

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NeMoRelay插件构建Skill nemo-relay-plugin-build

4.8

本技能用于指导如何构建和打包可复用的NeMo Relay运行时行为插件,涵盖嵌入式配置组件和清单支持的rust_dynamic原生或worker gRPC动态插件。它提供确定性验证、回滚安全注册、不同Relay版本下的原生兼容性选择,并附有完整验证检查清单,帮助开发者正确封装、启用和回滚插件。关键词:NeMo Relay, 插件构建, 运行时行为, 嵌入式组件, rust_dynamic, worker gRPC, 配置验证, PluginContext, 回滚安全, 版本兼容性

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NeMoRelay自适应插件调优Skill nemo-relay-plugin-adaptive-tuning

4.8

该技能用于在已具备NeMo Relay插桩的应用中,配置和评估自适应插件行为。它通过运行时信号(如工具与LLM生命周期事件)来调节遥测、工具并行、自适应提示、自适应缓存治理(ACG)以及rollout策略,从而优化推理延迟、并行度和提示缓存效率。适合在已有基线的基础上进行单变量对比调优,并支持故障回退。关键词:NeMo Relay、自适应插件、遥测、工具并行、提示缓存、ACG、rollout、延迟优化、大模型推理调优。

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NeMoRelay迁移技能Skill nemo-relay-migrate-from-flow

4.8

本技能用于指导用户将 NeMo Flow 代码/文档迁移到 NeMo Relay,涵盖 Python、Rust、Node.js、Go、C FFI、CLI、配置和可观测性。提供机械重命名映射、自动化辅助脚本、语言特定清理及验证步骤。关键词:NeMo Flow, NeMo Relay, 迁移, 重命名, Python, Rust, Node.js, Go, C FFI, CLI, 配置, 可观测性, 自动化迁移脚本

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NeMoRelay类型化包装与编解码器使用技能Skill nemo-relay-instrument-typed-wrappers

4.8

该技能用于指导开发者在NeMo Relay框架中添加类型化包装器、领域类型或提供者编解码器,同时保持JSON中间件语义和调用方可观察行为不变。涵盖嵌入式编解码器模型、提供者编解码器、关键规则、编解码器选择及验证清单。关键词:NeMo Relay、类型化包装器、编解码器、JSON中间件、领域类型、PydanticCodec、OpenAIChatCodec、OpenAIResponsesCodec、AnthropicMessagesCodec、JsonPassthrough、BestEffortAnyCodec、DataclassCodec。

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最新上架物理AI技能

发现最新发布的物理 AI 技能

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CUDA-Q入门指南Skill "cudaq-guide"

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CUDA-Q入门指南(中文版)是NVIDIA CUDA-Q平台的权威上手指南,覆盖环境安装、量子内核编写、GPU加速仿真、QPU硬件连接、并行化执行及典型量子应用示例。适合希望使用统一量子-经典编程模型的开发者。关键词:CUDA-Q、量子计算入门、量子内核、GPU仿真、QPU、NVIDIA量子、安装教程、量子算法、并行化

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RAG-Perf性能基准测试工具Skill rag-perf

5

rag-perf 用于对 NVIDIA RAG Blueprint 服务器进行配置驱动的性能基准测试,支持服务端 profiling(分阶段耗时、引用质量、瓶颈推断)与 aiperf 负载测试,输出统一报告。关键词:RAG、性能基准测试、aiperf、profiling、NVIDIA Blueprint、检索增强、并发扫描、TTFT、吞吐量、时延分析。

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rag-evalSkill rag-eval

5

本技能用于指导智能体执行NVIDIA RAG Blueprint的基于文件系统的RAG评估(RAGAS)。包括准备corpus/和train.json数据集、运行evaluate_rag.py、调整top_k/reranker/query rewriting等参数以优化质量、解读评估结果JSON并排查错误。关键词:RAG评估、RAGAS、NVIDIA RAG Blueprint、文件系统基准、检索增强生成、质量评估、evaluate_rag、corpus、train.json、错误排查。

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RAG蓝图Skill rag-blueprint

5

NVIDIA RAG 蓝图(RAG Blueprint)操作技能,覆盖从部署、配置、故障排除到关闭的完整生命周期管理。支持Docker/Compose、Kubernetes/Helm及Python库模式,可处理RAG相关各种功能与服务,包括Agentic RAG、VLM、NeMo护栏、查询重写、模型与检索配置、数据摄取、可观测性、摘要与推理等。特点为自主环境检测、意图路由和标准化的运维流程。关键词:RAG、NVIDIA、蓝图、部署、配置、故障排查、运维、检索增强生成

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nemo-retrieverSkill nemo-retriever

5

nemo-retriever是一个文档检索与向量搜索CLI工具,能够对PDF、图片、Office文档、HTML、TXT、音频、视频等多种格式的文件进行摄取和语义检索,适用于多文件或非PDF语料库的搜索、问答、引用、聚合等场景。关键词:文档检索、向量检索、RAG、语义搜索、知识库问答、多模态检索、NeMo Retriever、LanceDB

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NemoClaw文档指南Skill "nemoclaw-user-guide"

5

该技能用于引导AI智能体访问NemoClaw的标准Markdown文档,涵盖安装、配置、操作、故障排除与安全等主题。它提供文档检索顺序、MCP服务器配置方法、常用页面入口、任务路由规则及回复要求,可帮助用户通过OpenClaw、Hermes或Deep Agents等变体高效获取NemoClaw官方指导。关键词: NemoClaw, 文档, MCP, AI智能体, OpenClaw, Hermes, Deep Agents, 安装, 配置, 快速入门。

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数据设计器Skill data-designer

5

该技能指导用户利用Data Designer库构建合成数据集、生成合成数据或搭建数据生成流水线。它详细说明了在交互式/自动驾驶模式下如何推进工作流,并提供了列保留规则、使用提示、故障排除方法以及Python输出模板。适用于AI数据开发、数据增强、生成式数据创建和数据管道设计。关键词:合成数据集生成、Data Designer、数据生成管道、数据合成、数据增强。

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配置NeMoRelay可观测性插件Skill nemo-relay-plugin-observability

5

该技能用于指导用户选择并配置NeMo Relay 0.6或0.7的可观测性功能。它涵盖内置插件管理、订阅器和导出器API,支持原始ATOF事件、ATIF轨迹、OpenTelemetry/OpenInference追踪以及自定义事件处理,帮助用户准确捕获Relay事件流并选择适合的导出格式。关键词:NeMo Relay、可观测性、插件、订阅器、导出器、ATOF、ATIF、OpenTelemetry、OpenInference、OTLP、事件流、追踪、调试。

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NeMoRelay插件构建Skill nemo-relay-plugin-build

5

本技能用于指导如何构建和打包可复用的NeMo Relay运行时行为插件,涵盖嵌入式配置组件和清单支持的rust_dynamic原生或worker gRPC动态插件。它提供确定性验证、回滚安全注册、不同Relay版本下的原生兼容性选择,并附有完整验证检查清单,帮助开发者正确封装、启用和回滚插件。关键词:NeMo Relay, 插件构建, 运行时行为, 嵌入式组件, rust_dynamic, worker gRPC, 配置验证, PluginContext, 回滚安全, 版本兼容性

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NeMoRelay自适应插件调优Skill nemo-relay-plugin-adaptive-tuning

5

该技能用于在已具备NeMo Relay插桩的应用中,配置和评估自适应插件行为。它通过运行时信号(如工具与LLM生命周期事件)来调节遥测、工具并行、自适应提示、自适应缓存治理(ACG)以及rollout策略,从而优化推理延迟、并行度和提示缓存效率。适合在已有基线的基础上进行单变量对比调优,并支持故障回退。关键词:NeMo Relay、自适应插件、遥测、工具并行、提示缓存、ACG、rollout、延迟优化、大模型推理调优。

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NeMoRelay迁移技能Skill nemo-relay-migrate-from-flow

5

本技能用于指导用户将 NeMo Flow 代码/文档迁移到 NeMo Relay,涵盖 Python、Rust、Node.js、Go、C FFI、CLI、配置和可观测性。提供机械重命名映射、自动化辅助脚本、语言特定清理及验证步骤。关键词:NeMo Flow, NeMo Relay, 迁移, 重命名, Python, Rust, Node.js, Go, C FFI, CLI, 配置, 可观测性, 自动化迁移脚本

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NeMoRelay类型化包装与编解码器使用技能Skill nemo-relay-instrument-typed-wrappers

5

该技能用于指导开发者在NeMo Relay框架中添加类型化包装器、领域类型或提供者编解码器,同时保持JSON中间件语义和调用方可观察行为不变。涵盖嵌入式编解码器模型、提供者编解码器、关键规则、编解码器选择及验证清单。关键词:NeMo Relay、类型化包装器、编解码器、JSON中间件、领域类型、PydanticCodec、OpenAIChatCodec、OpenAIResponsesCodec、AnthropicMessagesCodec、JsonPassthrough、BestEffortAnyCodec、DataclassCodec。

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