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name: unity-ceedling-test description: 使用Unity框架和CMock进行嵌入式单元测试 category: 测试 allowed-tools:

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Unity/Ceedling 测试技能

概述

此技能提供嵌入式单元测试能力，使用Unity测试框架、CMock模拟生成器和Ceedling构建系统，用于全面的离板和板上测试。

能力

Unity 测试框架

• 测试用例生成
• 断言宏使用
• 测试夹具设置/清理
• 测试组组织
• 参数化测试
• 自定义断言

CMock 模拟生成

• 从头文件自动生成模拟
• HAL/驱动模拟策略
• 回调模拟
• 参数捕获和验证
• 返回值配置
• 调用次数验证

Ceedling 构建系统

• 项目配置 (project.yml)
• 测试运行器生成
• 覆盖率集成
• 编译器配置
• 插件管理
• CI/CD集成

硬件抽象模拟

• 寄存器模拟策略
• DMA模拟模式
• 中断模拟处理
• 时序模拟方法
• 状态机模拟

测试覆盖率

• gcov集成
• lcov报告生成
• 分支覆盖率分析
• MC/DC覆盖率（用于安全）
• 覆盖率阈值强制执行

离板测试

• 主机编译设置
• 平台抽象
• 桩函数实现
• DMA双缓冲
• 伪定时器实现

目标流程

• embedded-unit-testing.js - 单元测试实现
• device-driver-development.js - 驱动测试
• bsp-development.js - BSP单元测试

依赖

• Unity测试框架
• CMock模拟生成器
• Ceedling构建系统（可选）
• gcov/lcov用于覆盖率

使用场景

此技能在任务需要时被调用：

• 单元测试开发
• 驱动模拟生成
• 测试覆盖率分析
• 离板测试设置
• 嵌入式TDD

项目结构

项目/
  src/
    驱动.c
    驱动.h
  test/
    test_驱动.c
    support/
      test_helper.c
  build/
    test/
    artifacts/
  project.yml

配置示例 (project.yml)

:项目:
  :构建根目录: build/
  :测试文件前缀: test_
  :使用异常: FALSE

:路径:
  :测试:
    - test/**
  :源码:
    - src/**
  :包含:
    - inc/**

:cmock:
  :模拟前缀: mock_
  :无原型时: :警告
  :强制严格顺序: TRUE
  :插件:
    - :忽略
    - :回调
    - :通过指针返回

:插件:
  :启用:
    - gcov
    - xml_tests_report

测试示例

#include "unity.h"
#include "driver.h"
#include "mock_hal_spi.h"

void setUp(void) {
    驱动_初始化();
}

void tearDown(void) {
    驱动_去初始化();
}

void test_驱动发送正确命令(void) {
    uint8_t 预期[] = {0x01, 0x02, 0x03};

    HAL_SPI_发送_期望带数组和返回(
        SPI1, 预期, 3, 3, 100, HAL_OK);

    TEST_ASSERT_EQUAL(驱动_OK, 驱动_发送命令(0x01));
}