name: zephyr-rtos description: 专精于Zephyr RTOS开发与配置的专业技能 category: RTOS allowed-tools:

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Zephyr RTOS 技能

概述

此技能为Zephyr RTOS开发提供专业支持，包括设备树配置、Kconfig管理以及与Zephyr众多子系统的集成。

能力范围

构建系统

West构建系统的操作与配置
CMake集成与定制
多镜像构建（MCUboot + 应用程序）
Sysbuild配置
自定义板级定义

设备树

设备树覆盖层生成
绑定文件创建与修改
节点属性配置
Pinctrl与GPIO配置
兼容性字符串管理

Kconfig管理

Kconfig选项配置
片段文件组织
配置依赖分析
板级特定defconfig
应用特定prj.conf

网络栈

TCP/IP栈配置
Socket API设置
网络接口配置
MQTT、CoAP、LwM2M协议
网络Shell命令

蓝牙栈

蓝牙低功耗配置
GATT服务定义
蓝牙Mesh设置
连接管理
广播配置

电源管理

电源管理框架配置
设备电源状态
系统电源状态
策略配置

日志与Shell

日志后端配置
日志级别管理
Shell命令注册
RTT与UART后端

安全启动

MCUboot集成
签名镜像生成
升级槽位配置
硬件安全集成

目标流程

rtos-integration.js - Zephyr RTOS设置与集成
secure-boot-implementation.js - MCUboot与安全启动
ota-firmware-update.js - 使用MCUboot进行固件更新
low-power-design.js - Zephyr电源管理

依赖项

Zephyr SDK
West元工具
设备树编译器（dtc）
CMake与Ninja

使用场景

此技能在以下任务需要时被调用：

Zephyr项目设置与配置
设备树定制
网络或蓝牙栈设置
电源管理实现
使用MCUboot的安全启动

配置示例

基础项目结构

app/
  CMakeLists.txt
  prj.conf
  boards/
    my_board.overlay
  src/
    main.c

设备树覆盖层

&i2c0 {
    status = "okay";
    clock-frequency = <I2C_BITRATE_FAST>;

    sensor@48 {
        compatible = "ti,tmp102";
        reg = <0x48>;
    };
};

Kconfig片段

CONFIG_BT=y
CONFIG_BT_PERIPHERAL=y
CONFIG_BT_DEVICE_NAME="My Device"
CONFIG_BT_GATT_DYNAMIC_DB=y