i4h工作流——遥操作录制（Teleop Record）：记录智能体环境事件，通过键盘、SO-ARM leader或VR遥操作并保存为HDF5。文档包括：基础代码解析、环境配置、控制键位、遥操作命令、设备支持列表、验证方法和故障排查。主要步骤为setup脚本建立运行目录，使用arena/run.sh --teleop --teleop-device <device> --episodes N --record-to 绝对路径启动录制，等待操作员按键B开始、N标记成功、R丢弃重置，完成后检查日志中run complete统计。若未有人操作，不伪造录制，只启动验证环境。
i4h工作流-数据集遥操作录制Skill i4h-workflow-dataset-teleop
用于机器人/智能体环境数据集制作，通过键盘或VR远程操作工具录制人类示范到HDF5，支撑模仿学习等后续流程。关键词：遥操作、i4h、HDF5、演示录制、数据集、机器人、工作流。