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i4h-workflow-validateSkill i4h-workflow-validate

用于验证、评估或运行 Isaac for Healthcare (i4h) 环境：执行策略/检查点回放和脚本化状态机冒烟测试，并将验证数据记录到 HDF5。关键词：医疗AI, Isaac for Healthcare, 策略验证, 状态机, HDF5, 仿真评估。

医疗工作流 0 次安装 0 次浏览 更新于 9/6/2026

skill: i4h-workflow-validate version: “0.6.1”

该技能用于验证、评估或运行 Isaac for Healthcare (i4h) 环境下的策略/检查点回放，以及脚本化状态机冒烟测试。

核心流程：

  1. 解析/克隆 i4h-workflows 仓库，提供 workflows/agentic 目录。
  2. 读取环境配置 workflows/agentic/config/environments/<env>.yaml。
  3. 根据用户请求设置 ENV_ID、EPISODES、MAX_TIMESTEPS、MODEL_PATH 等参数。
  4. 启动策略守护进程 policy/run.sh --env <env> --ensure，或在受控 shell 中将策略和 Arena 一并运行。
  5. 使用 arena/run.sh 运行 Arena，支持策略评估、checkpoint 回放和状态机模式，并将验证记录到 HDF5（verify.hdf5）。
  6. 运行 stop.sh 停止策略，检查日志并确认运行是否成功。

本技能适用于医疗机器人仿真、策略验证、强化学习评估等场景。

关键词：Isaac for Healthcare, 医疗AI, 策略验证, 状态机, 机器人仿真, HDF5, Arena, 强化学习回放。