本技能文档用于构建患者血管数字孪生（Digital Twin）。主要流程包括：下载/提供CT数据，执行预处理（preprocess_ct）生成衰减缓存（ct_cache），再执行血管分割（segment_vessels）得到动脉血管掩膜与中心线。文档说明了环境变量、运行步骤、验证方法、先决条件、注意事项与故障排除。适用于导管介入手术规划中的视口渲染与DRR生成。
i4h导管导航数字孪生构建Skill i4h-catheter-navigation-digital-twin
从CT影像生成患者血管数字孪生，涵盖CT预处理、血管分割、中心线提取与ct_cache准备，服务于导管介入手术导航的视口渲染和DRR生成。关键词：i4h、导管导航、数字孪生、CT预处理、血管分割、中心线提取、ct_cache、DRR、视图渲染、手术导航。