Name: Jetson设备信息打印Skill
Rating: 5 (1 reviews)
Author: jetson-print-device-info


名称	jetson-print-device-info
描述	当需要从正在运行的Jetson目标上打印Jetson设备信息（模块型号、L4T版本、内核、操作系统版本、当前功率模式）时使用。这是一个示例技能。
版本	0.0.1
开源协议	“Apache-2.0” metadata:
作者	“Jetson Team” tags: [jetson, device, info] languages: [bash] data-classification: public

jetson-print-device-info

打印该技能所运行的Jetson设备的简明摘要。

本技能旨在作为 jetson-device-skills 仓库和NVIDIA全公司技能CI的参考示例。它在Jetson目标上（而不是宿主PC上）运行，并执行只读检查——用作在运行性能测试前的基线捕获。

目的

在运行性能、回归或兼容性测试之前，捕获Jetson目标软件栈和功率模式的基线快照。

使用时机

开始一次性能运行，并希望捕获设备软件栈和功率模式的基线。
验证新烧录的Jetson是否与预期的L4T / JetPack版本一致。

先决条件

在Jetson目标上运行（不是宿主PC）。
可用的标准CLI：tr、cat、uname、uptime、lsb_release（或/etc/os-release）。
功率模式使用nvpmodel可用（可选——技能会优雅地回退）。

输入

无。本技能仅从本地Jetson文件系统和标准CLI读取信息。

操作说明

按顺序执行每个步骤，并将捕获的值打印到输出格式下显示的报告中。

捕获模块型号并验证它是Jetson目标——否则提前退出：

# 设备树字符串以null结尾，所以在打印前去除NUL。
model=$(tr -d '\0' < /proc/device-tree/model 2>/dev/null)
case "$model" in
  *Jetson*) ;;
  *) echo "Not running on a Jetson target (model: '${model:-unknown}')"; exit 1 ;;
esac
echo "$model"

提取L4T发布头行——跳过文件的其余部分（一长串库SHA）：

head -1 /etc/nv_tegra_release 2>/dev/null || echo "L4T release info not found"
# 等价：grep -m1 '^# R' /etc/nv_tegra_release

运行nvpmodel -q并将其两行输出（NV Power Mode: <name>和模式编号）合并为一行。paste -sd仅使用其分隔符的第一个字符，因此使用awk插入字面量/分隔符：
```
nvpmodel -q 2>/dev/null | awk 'NR==1{a=$0; next} {print a\" / \"$0}' \
  || echo "nvpmodel not available"
```
打印内核版本和运行时间：
```
uname -r
uptime -p
```

打印操作系统版本（优先使用lsb_release，回退到/etc/os-release）：

lsb_release -ds 2>/dev/null || (. /etc/os-release && echo "$PRETTY_NAME") || echo "OS version not found"

输出格式

打印一份简短报告，尽可能每节一行：

Model:           <device-tree model string>
L4T release:     <release header line>
Power mode:      <nvpmodel name> / <mode number>
Kernel:          <uname -r>
Uptime:          <uptime -p>
OS
version: <lsb_release / /etc/os-release output>

示例

在Orin AGX开发者套件（L4T R36 / Ubuntu 22.04）上的示例输出：

Model:           NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit
L4T release:     # R36 (release), REVISION: 3.0
Power mode:      NV Power Mode: MAXN / 0
Kernel:          5.15.136-tegra
Uptime:          up 2 hours, 14 minutes
OS
version: Ubuntu 22.04.4 LTS

在AGX Thor（L4T R39 / Ubuntu 24.04）上的示例输出：

Model:           NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit
L4T release:     # R39 (release), REVISION: 0.0
Power mode:      NV Power Mode: 120W / 1
Kernel:          6.8.0-tegra
Uptime:          up 12 minutes
OS
version: Ubuntu 24.04 LTS

错误处理

如果底层文件或二进制文件缺失，每个命令都会回退到带有清晰标签的 "... not found" / "... not available" 字符串——该技能永远不会在报告中途出错。如果 /proc/device-tree/model 缺失或不包含Jetson字符串，则提前退出，并显示清晰的“not running on a Jetson target”消息。

局限性

仅为只读检查——不检测GPU/CPU时钟、热状态或各轨功率。
nvpmodel 输出格式在不同L4T版本间会有差异；该技能原样打印，而不进行解析。

故障排除

错误： /proc/device-tree/model: No such file or directory 原因： 在宿主PC上运行，而不是Jetson目标。 解决方案： 直接在Jetson设备上运行该技能（例如通过SSH）。
错误： nvpmodel: command not found 原因： 未安装L4T BSP，或在不含nvpmodel的精简容器中运行。 解决方案： 这在非Jetson或精简环境中是预期的——该技能会打印 "nvpmodel not available" 并继续。

备注

只读。不要更改功率模式、安装包或修改任何文件。
如果误在宿主PC上调用该技能，/proc/device-tree/model 不包含Jetson型号字符串——检测到这一点并以清晰消息退出，而不是打印误导信息。