本技能用于在Jetson/Tegra（Orin、Thor）平台上进行BSP侧的nvpmodel电源模式定制，包括：添加新电源模式（需使用NVIDIA Power Estimator生成配置，禁止擅自插值）、删除电源模式（需同步修改PM_CONFIG默认ID并检查rootfs引用）、编辑既有模式的CPU/GPU/EMC/TPC频率上限与在线核心、修改启动默认模式、列出当前SKU的电源模式。配置对象为Linux_for_Tegra/rootfs/etc/nvpmodel/下对应SKU的*.conf，操作前必须先执行Overlay edit recipe，确保由source端发起并形成commit，不能直接改动bsp_image的只读副本。文件格式需按PARAM声明、POWER_MODEL块、PM_CONFIG块组织；频率值必须来自available_frequencies，INT_MAX用-1表示；至少保留CORE_0在线；命名可从同芯片家族已有模式复制。传播时需要同步到同SKU衍生载板、参考平台和_super变体，并保留_super的高频率上限。解析active SKU文件需参考nvpower.sh和DTB compatible映射。本技能覆盖裁剪、默认模式调整、档位导入，以及通过promote/flash或scp引导的系统部署，并提供常见错误排查（启动失败、频率不生效、ID not found等）和解决方法。
修改Jetsonnvpmodel电源模式（BSP侧）Skill jetson-customize-nvpmodel
本技能用于对Jetson（Orin/Thor）设备上nvpmodel电源模式进行BSP侧的增删改查与默认启动设置。涉及修改CPU/GPU/EMC/TPC钳位、功耗优先级、启动默认模式等；写入基于source overlay版本管理，不会直接破坏bsp镜像。适用于需要调整Jetson功耗档位或导入Power Estimator自定义配置的场景。关键词：Jetson, Tegra, Orin, Thor, nvpmodel, 电源模式, 频率cap, PM_CONFIG, POWER_MODEL, BSP customization, power profile, 功耗档位。