HSB应用运行器Skill hsb-app

用于在NVIDIA Holoscan Sensor Bridge (HSB) 开发套件上发现、运行和管理传感器桥接示例应用的技能。支持根据用户平台、HSB软件版本、板卡类型(如Lattice)及传感器(如Dual IMX274、VB1940)自动筛选示例,并在Demo容器中安全执行。应用运行时可设定超时看门狗,失败时提供日志摘要、根因分析、代码/环境修改建议并支持迭代重试。最终生成可保存的会话报告,也支持 --y 全自动、--verbose 详细日志、--full 强制重新验证等模式。关键词:HSB、Holoscan Sensor Bridge、应用运行、示例应用、传感器桥接、FPGA、容器、AGX Thor、Lattice、IMX274、VB1940、调试、会话报告。

传感器桥接(HSB) 0 次安装 0 次浏览 更新于 9/7/2026
名称 hsb-app
描述 在已连接的开发套件上发现并运行 Holoscan Sensor Bridge 示例应用。支持按平台/板卡/传感器筛选,定时运行、失败分析、调试迭代和报告生成。
作者 Holoscan Team holoscan-team@nvidia.com
开源协议 Apache-2.0
版本 1.0.0 tags: [holoscan-sensor-bridge, hsb, running-app]

HSB 应用运行器(HSB Application Runner)

概述

本技能用于在已安装 Holoscan Sensor Bridge(HSB)的开发套件上运行示例应用。它通过 SSH 连接远程开发套件,验证板卡与 Demo 容器,根据用户平台、HSB 软件版本、板卡类型和传感器过滤 examples/ 中的可用应用,让用户选择后在容器内运行,并支持超时停止、失败日志分析、代码修改建议与重新运行,最后生成会话报告。

执行前环境变量

  • SSH_TARGET:远程目标
  • REMOTE_ROOT:远程工作目录
  • REMOTE_SUDO:特权命令前缀
  • REMOTE_SSH_OPTS:额外 SSH 参数
  • HSB_PLATFORM:平台提示 缺少时必须先询问用户。

阶段

  • Phase 0:验证板卡连接与容器就绪
  • Phase 1:发现用户设置,扫描应用并选择
  • Phase 2:运行应用、监控与迭代调试
  • Phase 3:生成会话报告

参数

  • –help / -h:帮助
  • –verbose:显示完整输出
  • –y:自动批准(跳过阶段确认)
  • –timeout N:应用运行秒数(5-3600)
  • –full:强制从 Phase 0 开始

调用方式

/hsb-app [选项]