name: 计算机视觉技能 description: 机器人视觉专用技能，包括特征检测、跟踪和相机标定 slug: computer-vision category: 感知 allowed-tools:
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计算机视觉技能
概述
机器人视觉应用专家技能，涵盖相机标定、特征检测与跟踪、立体视觉和视觉伺服。
能力
- 实现相机内参标定（针孔、鱼眼）
- 配置立体相机标定与校正
- 设置相机-LiDAR外参标定
- 实现特征检测（ORB、SIFT、SURF、SuperPoint）
- 配置光流跟踪（Lucas-Kanade、Farneback）
- 实现立体深度估计
- 设置视觉伺服管道
- 配置图像去畸变与校正
- 实现ArUco/AprilTag标记检测
- 设置手眼标定
目标流程
- robot-calibration.js
- visual-slam-implementation.js
- object-detection-pipeline.js
- digital-twin-development.js
依赖项
- OpenCV
- cv_bridge
- image_geometry
- camera_calibration
使用场景
当流程需要相机标定、特征检测、视觉跟踪或机器人视觉应用的图像处理时，会调用此技能。
输出产物
- 相机标定文件（YAML）
- 立体标定参数
- 特征检测配置
- 视觉伺服控制器
- 图像处理管道
- 标记检测配置