| 名称 | control-law-design |
| 描述 | 飞行控制律设计与调优的专家技能 allowed-tools: - Read - Write - Glob - Grep - Edit - WebFetch - WebSearch - Bash metadata: |
| 版本 | “1.0” category: 航空航天工程 tags: - 飞行动力学 - 控制系统 - 自动驾驶仪 - 稳定性 |
飞行控制律设计技能
目的
支持专家级飞行控制律开发，包括经典与现代控制设计方法、稳定性分析和鲁棒性验证。
能力
- MATLAB/Simulink 控制律实现
- 经典控制设计（PID、超前滞后）
- 现代控制方法（LQR、H-无穷）
- 增益调度实现
- 稳定裕度分析
- 鲁棒性分析
- 非线性仿真
- 驾驶员在环仿真支持
使用指南
- 定义清晰的控制目标和性能要求
- 确保在整个飞行包线内有足够的稳定裕度
- 设计中考虑作动器动力学和速率限制
- 验证对建模不确定性和变化的鲁棒性
- 使用代表性的驾驶员输入测试控制律
- 记录增益调度和实现细节
依赖项
- MATLAB/Simulink
- Control System Toolbox
- Robust Control Toolbox
流程集成
- AE-011：飞行控制律开发
- AE-012：操纵品质评估