---

name: gnc-simulation description: 用于制导、导航与控制系统仿真和分析的技能 allowed-tools:

• Read
• Write
• Glob
• Grep
• Edit
• WebFetch
• WebSearch
• Bash metadata: version: “1.0” category: 航空航天工程 tags:
  • 飞行力学
  • 制导导航与控制
  • 导航
  • 仿真

---

GNC 仿真技能

目的

提供制导、导航与控制系统仿真和分析能力，包括传感器建模、滤波器设计和蒙特卡洛分析。

能力

• 导航滤波器设计（扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波）
• 传感器误差建模（惯性测量单元、全球定位系统、星敏感器）
• 制导律实现
• 蒙特卡洛仿真执行
• 协方差分析
• 硬件在环支持
• 轨迹散布分析
• 性能验证

使用指南

• 基于规格准确建模传感器误差
• 设计对预期误差源鲁棒的导航滤波器
• 为任务需求实现制导算法
• 使用真实散布运行蒙特卡洛仿真
• 验证整个操作包线内的GNC性能
• 记录滤波器调优和性能验证

依赖项

• MATLAB/Simulink
• GNC仿真框架
• 硬件在环测试系统

流程集成

• AE-011：飞行控制律开发
• AE-014：任务设计与分析