| 名称 | gnc-simulation |
| 描述 | 用于制导、导航与控制系统仿真和分析的技能 allowed-tools: - Read - Write - Glob - Grep - Edit - WebFetch - WebSearch - Bash metadata: |
| 版本 | “1.0” category: 航空航天工程 tags: - 飞行力学 - 制导导航与控制 - 导航 - 仿真 |
GNC 仿真技能
目的
提供制导、导航与控制系统仿真和分析能力，包括传感器建模、滤波器设计和蒙特卡洛分析。
能力
- 导航滤波器设计（扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波）
- 传感器误差建模（惯性测量单元、全球定位系统、星敏感器）
- 制导律实现
- 蒙特卡洛仿真执行
- 协方差分析
- 硬件在环支持
- 轨迹散布分析
- 性能验证
使用指南
- 基于规格准确建模传感器误差
- 设计对预期误差源鲁棒的导航滤波器
- 为任务需求实现制导算法
- 使用真实散布运行蒙特卡洛仿真
- 验证整个操作包线内的GNC性能
- 记录滤波器调优和性能验证
依赖项
- MATLAB/Simulink
- GNC仿真框架
- 硬件在环测试系统
流程集成
- AE-011：飞行控制律开发
- AE-014：任务设计与分析