name: astar description: A*路径规划技能，用于启发式搜索与优化。 allowed-tools: Read, Grep, Write, Bash, Edit, Glob, WebFetch
A* 路径规划技能
A*算法实现。
能力
- A*算法实现
- 启发式函数
- 路径优化
- 网格与图导航
A*路径规划 astar
A*路径规划技能是一种用于实现高效路径搜索与优化的算法工具，核心功能包括A*算法实现、启发式函数设计、路径优化以及网格与图结构导航。适用于游戏开发、机器人导航、物流调度等需要智能寻路的场景。关键词：A*算法、路径规划、启发式搜索、寻路优化、图导航、游戏AI、机器人路径。