Unity物理系统Skill unity-physics

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名称: Unity物理系统 描述: Unity物理技能，用于碰撞检测、刚体动力学、射线投射和物理配置。 允许工具: 读取, 搜索, 写入, 命令行, 编辑, 全局匹配, 网络获取

Unity物理技能

Unity中的物理系统配置与实现。

概述

此技能提供使用Unity物理系统（PhysX 3D和Box2D 2D）实现基于物理的游戏玩法的能力。

能力

刚体配置

• 配置质量、阻力、约束
• 设置连续碰撞检测
• 处理插值模式
• 管理休眠阈值

碰撞检测

• 配置碰撞体和触发器
• 设置碰撞层和遮罩
• 处理碰撞事件
• 实现复合碰撞体

射线投射

• 执行射线投射和球体投射
• 使用重叠测试
• 处理层过滤
• 批量物理查询

物理设置

• 配置固定时间步长
• 设置求解器迭代次数
• 处理物理材质
• 管理自动同步变换

先决条件

• Unity 2021.3+
• 物理模块（内置）

使用模式

刚体设置

public class PhysicsObject : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody rb;

    void Awake()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rb.interpolation = RigidbodyInterpolation.Interpolate;
        rb.collisionDetectionMode = CollisionDetectionMode.Continuous;
    }

    void FixedUpdate()
    {
        rb.AddForce(Vector3.forward * 10f, ForceMode.Force);
    }
}

射线投射

public bool CheckGround(out RaycastHit hit)
{
    return Physics.Raycast(
        transform.position,
        Vector3.down,
        out hit,
        1.1f,
        groundLayer,
        QueryTriggerInteraction.Ignore
    );
}

最佳实践

1. 使用FixedUpdate处理物理
2. 避免在运行时缩放碰撞体
3. 使用层进行过滤
4. 分析物理查询性能
5. 考虑Physics.autoSyncTransforms

参考

• 物理文档