本技能是NVIDIA神经重建（NuRec）的上游路由，用于识别和引导用户至正确的NuRec子技能（ncore、nre、asset-harvester、nurec-fixer等），涵盖USDZ渲染、NCore数据转换、3D高斯泼溅（3DGS/3DGRT）、gRPC传感器模拟、车线适配、物理AI数据集下载等神经重建工作流。关键词：NuRec、神经重建、USDZ、NCore、3DGS、传感器模拟、车线适配、物理AI。

该技能用于在Kubernetes上运行PAIDF（物理AI数据工厂）图像属性增强DAG，执行人员裁剪的服装/属性增强、事件与人员属性搜索、增强数据集生成和结果检索。需要提供输入S3路径、输出目录与服务模式（外部/内部），并进行Airflow预检、运行监控和结果下载。关键词：图像属性增强、人员重识别、服装裁剪、Cosmos图像编辑、PAIDF编排、Airflow DAG、Kubernetes、物理AI数据工厂。

将智能体HDF5录制转换为LeRobot数据集（parquet+meta+视频），为机器人学习训练准备数据。配置环境与h264编码后自动转换。关键词：i4h、HDF5、LeRobot、数据集转换、机器人训练。