本技能用于在Jetson Orin/Thor定制载板上配置UPHY通道分配。它通过编辑载板flash-conf分支中的ODMDATA（如uphy0-config-N、uphy1-config-N）实现，包括文档解析、通道选项枚举、用户确认、原子ODMDATA提交，并派发PCIe/MGBE/USB等子技能生成内核DT overlay片段。同时提供限制说明和故障排查指引。关键词：UPHY, Jetson, Orin, Thor, ODMDATA, 载板定制, BSP, 通道分配, PCIe, MGBE, USB, UFS, uphy0-config, uphy1-config

该技能用于在Jetson设备上安全、可逆地回收内存：通过切换系统默认目标到multi-user并禁用非必要守护进程（如显示管理器、音频、蓝牙等）来最大化可用内存，适合无头推理或边缘节点部署。关键词：Jetson, headless, 内存优化, 系统服务管理, 边缘计算, 推理节点, GPU内存释放。

该技能提供在NVIDIA Jetson（Thor、Orin等）上为大语言模型（LLM）和视觉语言模型（VLM）部署vLLM或SGLang OpenAI兼容服务的完整指南，包括运行时选择、Docker启动命令、MAXN电源配置、量化偏好及预检清单。关键词：Jetson, LLM, VLM, vLLM, SGLang, 服务部署, OpenAI兼容, Docker, Thor, Orin

Jetson/IGX BSP 定制的入口与调度技能。它引导用户经过模式的 click-to-select 问卷，收集目标平台、BSP 版本和自定义载板意图，并分发到下游设置技能（下载、初始化、文档绑定、KB、载板派生）。包含免责声明与路由门槛，适用于自动/引导/现有工作区三种模式。关键词：Jetson、IGX、BSP定制、快速开始、技能调度、平台选择、Auto Setup、Guided Setup、Linux for Tegra、下载镜像、初始化源码、文档绑定、载板定制。

本技能用于对Jetson（Orin/Thor）设备上nvpmodel电源模式进行BSP侧的增删改查与默认启动设置。涉及修改CPU/GPU/EMC/TPC钳位、功耗优先级、启动默认模式等；写入基于source overlay版本管理，不会直接破坏bsp镜像。适用于需要调整Jetson功耗档位或导入Power Estimator自定义配置的场景。关键词：Jetson, Tegra, Orin, Thor, nvpmodel, 电源模式, 频率cap, PM_CONFIG, POWER_MODEL, BSP customization, power profile, 功耗档位。

用于将 Jetson DUT 烧录已提升的 BSP 镜像，支持 RCM 模式，涵盖 flash.sh / l4t_initrd_flash.sh 两种烧录流程，包含预检、EEPROM 校验、用户确认等步骤。适用于 Jetson Orin/Thor 等平台。关键词：Jetson、BSP、镜像烧录、RCM、flash.sh、l4t_initrd_flash.sh、EEPROM、boardctl、量产烧录。

该技能用于初始化 Jetson 的 BSP 镜像，提取 Jetson Linux 和 sample-rootfs 压缩包，并运行 apply_binaries.sh 为活动目标配置 GPU 驱动栈（nvgpu 或 OpenRM），同时将 BSP 版本写入目标 profile，供后续烧录或源码构建等技能使用。关键词：Jetson、BSP、Linux for Tegra、镜像初始化、apply_binaries、rootfs、GPU驱动栈、T234、OpenRM、nvgpu

该技能根据 BSP 根目录和源码树，为当前活动目标平台生成一份按配置文件隔离的 Markdown 知识库快照，包含 BSP 镜像布局、源码树布局、nvpmodel 匹配和文档引用状态。关键词：Jetson、BSP、知识库、目标平台、源码树、nvpmodel、devicetree、文档索引、生成技能。

该技能用于定制Jetson Thor平台上的MGBE（多千兆以太网）25G/10G/1G QSFP配置。它通过生成内核设备树覆盖层，将BPMP的UPHY通道分配与内核侧的MGBE控制器启用及PHY连接相结合，实现定制载板上QSFP光口或电口的以太网功能。此技能不涉及UPHY通道分配和ODMDATA编辑，只负责内核侧的控制器和PHY管道配置。关键词：Jetson Thor, MGBE, 25G Ethernet, QSFP, 内核设备树覆盖层, PHY模式, 载板定制, BSP

该技能用于将Jetson编码器用例转换为一个经过验证的表面中立配方，包含原生Video Codec SDK和PyNvVideoCodec的投影。它处理编解码器、预设、码率控制、比特率、延迟、格式和配置文件等参数，并支持规划、验证和实时分类。关键词：Jetson，视频编码，PyNvVideoCodec，NVENC，recipe，编码器配方，视频处理，边缘AI。

本技能用于Jetson Orin/Thor定制载板的引脚复用（pinmux）配置。通过解析 pinmux XLSM 电子表格，逐引脚设置 SFIO、方向、初始状态、上下拉/驱动/开漏属性，并生成 BCT 阶段所需的 pinmux、gpio、padvoltage 三个 DTSI 文件，便于在 BSP 定制中调整硬件引脚功能。关键词：Jetson, pinmux, 引脚复用, SFIO, GPIO, BCT DTSI, Orin, Thor, 载板定制, bootloader, 引脚配置, XLSM

该技能用于在Jetson设备上安装、修复、探测和验证NVIDIA Video Codec SDK与PyNvVideoCodec环境，通过官方编码到解码示例完成就绪性验证，并支持注册环境恢复。关键词：Jetson、Video Codec SDK、PyNvVideoCodec、视频编解码、NVENC、NVDEC、环境设置、验证、设置脚本。