| 名称 | scenario-simulation |
| 描述 | 基于场景的ADAS/AD验证仿真 allowed-tools: - Read - Write - Glob - Grep - Edit - WebFetch - WebSearch - Bash metadata: |
| 版本 | “1.0” category: automotive-engineering tags: - adas - autonomous-driving - simulation - validation |
驾驶场景仿真技能
目的
实现基于场景的ADAS和自动驾驶验证仿真，包括关键场景生成和覆盖度分析。
能力
- OpenSCENARIO/OpenDRIVE文件创建
- 场景数据库管理
- 关键场景生成
- 传感器模型配置
- 天气和光照模拟
- 交通参与者建模
- 场景覆盖度分析
- 回归测试套件管理
使用指南
- 遵循OpenSCENARIO标准创建场景
- 构建全面的验证场景数据库
- 从真实数据生成关键场景
- 配置传感器模型以实现真实感知
- 在测试中包含环境变化
- 跟踪场景覆盖度和完整性
依赖项
- CARLA
- dSPACE ASM
- IPG CarMaker
- VTD
- Foretellix
流程集成
- ADA-004：仿真与虚拟验证
- SAF-002：SOTIF分析与验证
- ADA-003：ADAS功能开发