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驾驶场景仿真技能 scenario-simulation

驾驶场景仿真技能是用于高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）验证的专业工具，支持OpenSCENARIO标准场景创建、关键场景生成、传感器模型配置、天气光照模拟、交通参与者建模以及场景覆盖度分析。该技能可集成CARLA、dSPACE ASM等仿真平台，适用于自动驾驶虚拟验证、SOTIF分析、回归测试管理等场景。关键词：自动驾驶仿真、ADAS验证、OpenSCENARIO、场景生成、虚拟测试、传感器模型、覆盖度分析、回归测试。

自动驾驶 0 次安装 0 次浏览 更新于 2/25/2026

name: scenario-simulation description: 基于场景的ADAS/AD验证仿真 allowed-tools:

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驾驶场景仿真技能

目的

实现基于场景的ADAS和自动驾驶验证仿真，包括关键场景生成和覆盖度分析。

能力

  • OpenSCENARIO/OpenDRIVE文件创建
  • 场景数据库管理
  • 关键场景生成
  • 传感器模型配置
  • 天气和光照模拟
  • 交通参与者建模
  • 场景覆盖度分析
  • 回归测试套件管理

使用指南

  • 遵循OpenSCENARIO标准创建场景
  • 构建全面的验证场景数据库
  • 从真实数据生成关键场景
  • 配置传感器模型以实现真实感知
  • 在测试中包含环境变化
  • 跟踪场景覆盖度和完整性

依赖项

  • CARLA
  • dSPACE ASM
  • IPG CarMaker
  • VTD
  • Foretellix

流程集成

  • ADA-004：仿真与虚拟验证
  • SAF-002：SOTIF分析与验证
  • ADA-003：ADAS功能开发