本技能用于指导在BlueField DPU上进行DOCA DPA主机侧开发与调试，涵盖doca_dpa上下文创建、DPA应用镜像加载、线程/内核启动、完成处理、能力查询、DPA-Comms/DPA-Verbs选型以及错误诊断。关键词：DOCA DPA, BlueField, DPACC, DPA线程, 内核启动, 完成事件, 能力发现, 错误调试。

本技能专注于 DOCA GPI 的实操编程，指导开发人员构建 GPU-Packet-Initiator 上下文，使 CUDA 内核无需主机 CPU 介入即可从 GPU 内存直接驱动 RDMA 队列。涵盖与 doca-gpunetio 的选型、doca_gpi/域/通道对象模型、GPU 侧句柄交接、GPU 内存附加到 GPI 域、属性对象配置及 DOCA_ERROR_* 调试。关键词：DOCA GPI、RDMA、GPU Direct、CUDA、DPU、doca_gpi、doca_gpi_channel、GPU-Packet-Initiator、数据通路加速。

该技能用于指导开发者在NVIDIA GPU上使用DOCA GPUNetIO库进行GPU直接网络编程，涵盖doca_gpu上下文建立、GPU可见RX/TX队列、持久CUDA内核设计、CUDA缓冲区注册、能力检查与版本匹配、DOCA_ERROR_*调试等。关键词：DOCA GPUNetIO、GPU直连、BlueField、CUDA持久内核、doca_gpu_eth_rxq、doca_gpu_eth_txq、GPUDirect RDMA、nvidia_peermem、DOCA以太网队列、GPU数据包处理。