电动助力转向标定Skill eps-calibration

本技能专注于汽车电动助力转向系统的标定与控制开发,旨在优化转向手感、实现精准的自动回正功能,并平滑集成高级驾驶辅助系统。核心关键词包括:电动助力转向、EPS标定、转向手感优化、回正调校、ADAS集成、线控转向、扭矩图、齿条力估算。

自动驾驶 0 次安装 0 次浏览 更新于 2/25/2026

name: eps-calibration description: 电动助力转向系统标定与控制开发 allowed-tools:

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电动助力转向系统技能

目的

提供电动助力转向系统的标定与控制开发能力,以实现最佳的转向手感与驾驶辅助系统集成。

能力

  • 转向扭矩图标定
  • 回正功能调校
  • 中心区手感优化
  • 主动回正功能设计
  • 车道保持辅助集成
  • 转向角传感器标定
  • 齿条力估算
  • 线控转向控制设计

使用指南

  • 根据车型级别和品牌特性标定扭矩图
  • 调校回正功能以实现适当的自动回正
  • 优化中心区手感以获得精准度和信心
  • 平稳集成ADAS转向干预
  • 在全车速范围内验证转向响应
  • 记录标定参数及其原理

依赖项

  • 转向测试设备
  • CANape
  • INCA

流程集成

  • VDC-002: 转向系统开发
  • ADA-003: ADAS功能开发
  • PTE-004: 动力总成标定与优化