name: eps-calibration description: 电动助力转向系统标定与控制开发 allowed-tools:
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metadata:
version: “1.0”
category: automotive-engineering
tags:
- chassis-systems
- steering
- eps
- calibration
电动助力转向系统技能
目的
提供电动助力转向系统的标定与控制开发能力,以实现最佳的转向手感与驾驶辅助系统集成。
能力
- 转向扭矩图标定
- 回正功能调校
- 中心区手感优化
- 主动回正功能设计
- 车道保持辅助集成
- 转向角传感器标定
- 齿条力估算
- 线控转向控制设计
使用指南
- 根据车型级别和品牌特性标定扭矩图
- 调校回正功能以实现适当的自动回正
- 优化中心区手感以获得精准度和信心
- 平稳集成ADAS转向干预
- 在全车速范围内验证转向响应
- 记录标定参数及其原理
依赖项
- 转向测试设备
- CANape
- INCA
流程集成
- VDC-002: 转向系统开发
- ADA-003: ADAS功能开发
- PTE-004: 动力总成标定与优化