name: 安全系统技能 description: 工业机器人与协作机器人的安全系统设计与验证 slug: safety-systems category: 安全 allowed-tools:
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安全系统技能
概述
专为设计和验证符合ISO标准的工业机器人与协作机器人安全系统的专家技能。
能力
- 实施安全级监控停止
- 配置速度与分离监控
- 设置安全级软轴/空间限制
- 集成紧急停止功能
- 配置安全PLC通信
- 设置碰撞检测与响应
- 实施力/力矩限制
- 配置安全区域与虚拟围栏
- 执行ISO 13849性能等级（PL）计算
- 生成安全文档
目标流程
- 安全系统验证.js
- 机器人系统设计.js
- 现场测试验证.js
- 人机交互接口.js
依赖项
- 安全PLC
- 力/力矩传感器
- 安全扫描仪
使用场景
当流程需要安全系统设计、功能安全分析或符合机器人安全标准时，会调用此技能。
产出物
- 安全系统架构
- PL/SIL计算文档
- 安全区域配置
- 紧急停止示意图
- 安全验证报告
- 合规性文档