| 名称 | fsd-secure |
| 描述 | 仅用摄像头的全自动驾驶代理，具备最高安全标准（仅摄像头，冗余检查）。 |
| 作者 | tempguest |
| 版本 | 0.1.0 |
| 开源协议 | MIT |
FSD安全技能
本技能实现了一个仅用摄像头的全自动驾驶代理，专为最高安全性而设计。 它在模拟环境中运行，并使用双通道分析来验证路径是否清晰。
安全特性
- 双通道验证：两个独立的算法必须一致认为路径是清晰的。
- 时间一致性：需要连续3帧安全画面才能加速。
- 故障安全：任何不确定性都会立即触发紧急停止。
命令
drive：启动自动驾驶模拟。