该技能用于在浏览器中启动 LeRobot HTML 可视化器，展示已转换数据集中的视频与关节时间线，帮助用户对机器人数据集进行直观检查与质量验证。适用于转换后或视频增强后的数据审查，也可用于机器人学习场景的数据探索。关键词：LeRobot、数据集可视化、数据集检查、机器人学习、模仿学习、视觉验证、i4h、Isaac for Healthcare。

该技能用于运行 `tao-daft validate` 命令来验证 NVIDIA TAO DAFT 数据集的结构、模式和交叉引用错误。它提供预检、格式推断、CLI 发现、错误解读和故障排除等指导，适用于验证 DAFT 格式数据集。关键词：TAO DAFT、数据集验证、模式检查、交叉引用、tao-daft validate、DAFT 格式、NVIDIA TAO。

该技能用于使用`tao-daft convert`命令在支持的格式之间转换NVIDIA TAO DAFT数据集，适用于VLM训练数据集的打包与格式转换。技能提供操作指南、CLI约定、故障排除等信息。关键词：TAO DAFT、数据集转换、格式转换、VLM、tao-daft convert、数据集打包、CLI。