用于在Isaac for Healthcare中通过bridge会话对现有环境场景进行原地编辑，包括移动/缩放/替换物体、调整相机、修改任务描述/成功条件/随机化范围；默认仅实时修改，只有用户明确要求时才写入源码。关键词：Isaac for Healthcare, 场景编辑, 环境编辑, Bridge, 仿真, 相机, 物体操作, 机器人环境, 医疗, 工作流, bake

该技能是 i4h（Isaac for Healthcare）智能体工作流的总览与路由入口，帮助用户快速了解支持环境、机器人、策略、子项目及可用技能，并导向下一阶段操作（如数据采集、训练、评估）。它面向医疗手术机器人与操作类智能体场景，本身不执行具体流水线。关键词：i4h、Isaac for Healthcare、智能体工作流、医疗机器人、手术机器人、IsaacLab、策略训练、数据采集、环境配置、技能路由。

该技能在 Isaac Sim 中回放已录制的 HDF5 数据集片段，用于医疗机器人（如手术机器人）等场景的视觉验证，确认环境配置与录制一致。支持通过 --episode-index 选择指定片段。关键词：i4h、HDF5、数据集回放、Isaac Sim、医疗机器人、视觉验证、数据回放工作流。

用于验证、评估或运行 Isaac for Healthcare (i4h) 环境：执行策略/检查点回放和脚本化状态机冒烟测试，并将验证数据记录到 HDF5。关键词：医疗AI, Isaac for Healthcare, 策略验证, 状态机, HDF5, 仿真评估。

本技能用于对 HDF5 格式的机器人演示数据集进行扩增/数据增强，通过为动作和状态添加噪声克隆出更多训练轨迹。适用于机器人模仿学习、手术机器人等医疗场景。关键词：数据集扩增、HDF5、模仿学习、动作噪声、状态噪声、数据增强、医疗机器人、Isaac for Healthcare、Mimic。

该技能用于运行完整的医疗机器人智能体工作流端到端流水线，包含记录、模仿、标注、重放、转换、可视化、微调和验证阶段。支持以冒烟/演示方式快速验证全流程，可自定义环境配置、跳过阶段或恢复运行。关键词：i4h、医疗机器人、端到端工作流、智能体流水线、模仿学习、可视化、微调、验证、e2e。

该技能用于在Isaac for Healthcare (i4h) 工作流中创建新的Agentic环境。它通过派生最接近的现有环境，快速搭建Env YAML、资产、任务、环境类和运行时五个核心文件，并提供验证与校验流程。适用于新环境/任务脚手架，不适用于场景编辑或烘焙。关键词：Isaac for Healthcare, i4h, 医疗工作流, Agentic环境, 环境创建, 任务脚手架, 环境验证, 医疗机器人。

该技能用于验证宿主环境并运行设置脚本，以引导安装和配置 i4h 工作流中的 agentic workflow。它负责解析仓库、执行设置脚本、验证组件，并提供故障排除指南。关键词：i4h、医疗保健、agentic workflow、设置、安装、环境引导。