物理AI技能库 让智能体驱动物理世界仿真与推理

该技能用于编排从CAD/源资产到SimReady USD资产或可交付包的端到端工作流，涵盖格式转换、材质/物理分配、SimReady一致性校正、多层验证、渲染预览和打包。关键词：CAD、SimReady、USD、格式转换、材质分配、物理属性、Content Agents、preflight、资产验证、渲染、打包、工作流编排。

本技能用于 NVIDIA Omniverse 中 USD（通用场景描述）场景的性能诊断与优化。它可处理加载缓慢、内存占用高、低帧率、GPU 丢失、验证失败及 CAD 转换质量等常见问题。通过阶段化的结构评估、验证、场景重组与安全修复操作，结合基线/优化后性能对比，为用户生成优化的 USD 输出和标准化报告，适用于数字孪生、仿真与物理 AI 场景的深化工作。关键词：Omniverse、USD、性能调优、场景优化、加载性能、内存优化、FPS、CAD 转换、验证、数字孪生、物理AI、仿真平台。

该技能是 Omniverse Realtime Viewer USD 应用的顶级路由器，用于处理实时查看器应用请求和查看器参考文档。它指导开发者根据需求选择正确的实现路径（如浏览器流式 WebRTC、本地 ovui、Tauri/Electron 等），并遵循架构规范实现渲染、交互、场景加载等。关键词：Omniverse、USD、实时查看器、渲染、流媒体、数字孪生、场景交互。

该技能用于发现、推荐和安装NVIDIA官方技能。它作为NVIDIA能力检测器和目录路由器，在用户请求与NVIDIA产品/工作流相关时，匹配最合适的技能。覆盖CUDA、Jetson、Omniverse、RAPIDS、TensorRT、DeepStream、NIM等。关键词：NVIDIA、技能发现、技能目录、能力检测、Agent技能、技能推荐、安装、GPU、CUDA、Jetson、Omniverse、AI基础设施。