物理AI技能库 让智能体驱动物理世界仿真与推理
搜索结果: "Jetson"
Jetson推理内存调优Skill jetson-inference-mem-tune
为NVIDIA Jetson上的LLM/VLM推理服务提供内存调优与运行时选型建议。基于jetson-memory-audit快照，推荐vLLM、SGLang、llama.cpp、TensorRT Edge-LLM等运行时及gpu-memory-utilization、max-model-len、mem-fraction-static、n-gpu-layers等内存相关启动参数，以降低OOM风险、优化边缘推理部署。关键词：Jetson、内存调优、LLM推理、VLM推理、vLLM、SGLang、llama.cpp、TensorRT Edge-LLM、OOM、边缘计算、模型部署、GGUF、KV缓存。
JetsonLLM基准测试Skill jetson-llm-benchmark
该技能用于在Jetson边缘设备上对LLM/VLM服务进行可复现的基准测试。涵盖vLLM、llama.cpp/GGUF和Ollama三种运行时，提供标准化的包装脚本并输出结构化JSON指标（TTFT、ITL/TPOT、吞吐量等），便于对比模型性能、运行时参数和系统调优效果。关键词：Jetson、LLM基准测试、vLLM、llama.cpp、Ollama、边缘AI推理、性能测量、TTFT、TPOT、吞吐量。
Jetson视频能力查询Skill jetson-video-capability
本技能用于Jetson平台硬件视频编解码能力查询与验证。它整合NVIDIA Video Codec SDK、PyNvVideoCodec API、官方示例报告和NVIDIA文档，帮助用户确认编解码器格式（如H.264/HEVC/AV1）、能力参数（profile、chroma、bit-depth等）、操作支持和DRM边界。适用于边缘视频视觉开发中关于硬件编解码支持的问题。关键词：Jetson、视频能力、NVENC、NVDEC、PyNvVideoCodec、Video Codec SDK、编解码器支持、边缘视频。
Jetson风扇配置定制Skill jetson-customize-fan
该技能用于在Jetson/Tegra平台（Orin、Thor）上管理和定制nvfancontrol风扇配置文件。支持添加、移除、编辑风扇曲线与迟滞，修改启动默认控制模式/配置文件/调节器，并列出已定义配置文件；所有BSP侧修改通过覆盖跟踪器实现并支持跨载板同步。关键词：Jetson、Orin、Thor、nvfancontrol、风扇配置、风扇曲线、BSP定制、散热管理。
Jetson视频设置Skill jetson-video-setup
该技能用于在Jetson设备上安装、修复、探测和验证NVIDIA Video Codec SDK与PyNvVideoCodec环境，通过官方编码到解码示例完成就绪性验证，并支持注册环境恢复。关键词：Jetson、Video Codec SDK、PyNvVideoCodec、视频编解码、NVENC、NVDEC、环境设置、验证、设置脚本。
Jetson目标平台初始化Skill jetson-init-target
该技能用于创建（author）新的 Jetson 目标平台（target-platform）配置文件，通过选择参考开发套件/模块和闪存配置，可选添加定制载板信息，生成目标平台 YAML，并更新 active_target 活动指针。适用于 Jetson 硬件定制、BSP 前期配置和镜像初始化前的目标定义。关键词：Jetson、目标平台、配置文件、初始化、reference_devkit、custom_carrier、闪存配置、active_target、BSP、硬件定制、YAML。
Jetson设备诊断Skill jetson-diagnostic
Jetson设备诊断技能用于对Jetson设备进行只读健康快照，收集身份信息、内存、GPU、热、功耗、存储、服务与关键进程等数据，帮助用户了解设备状态、排查性能与内存问题。关键词：Jetson诊断、设备健康、GPU内存、tegrastats、nvmap、平台管理
jetson-print-bsp-infoSkill jetson-print-bsp-info
用于在主机PC上打印Jetson Linux_for_Tegra (BSP) 的关键信息，包括L4T版本、支持的板卡配置列表以及根文件系统填充状态，帮助用户在烧录前快速验证BSP树的有效性。关键词：Jetson、BSP、L4T版本、板卡配置、根文件系统、Linux_for_Tegra、烧录前检查、只读工具
Jetson视频流水线Skill jetson-video-pipeline
该技能用于执行和验证Jetson平台上的视频编解码SDK（Video Codec SDK）及PyNvVideoCodec的编码/解码、转码、分割、容器解码、AV1和验收工作流，确保各阶段工件精确移交。关键词：Jetson、视频编解码、NVENC、NVDEC、PyNvVideoCodec、视频流水线、转码、AV1、容器解码、验收。
JetsonBSP下载Skill jetson-download-bsp
该技能用于自动下载 NVIDIA Jetson Linux BSP 相关工件（BSP 压缩包、示例根文件系统、public_sources、x-tools 及开发者/用户指南），供 Auto Setup 流程使用，不负责解压或配置修改。关键词：Jetson、BSP下载、L4T、Auto Setup、NVIDIA、嵌入式、BSP工件。
Jetson内存优化Skill jetson-optimize-memory
该技能用于在无显示或无摄像头部署中回收Jetson设备DRAM。通过修改MB1 BCT、MB2 BCT、内核设备树和SWIOTLB配置，禁用未使用的显示/摄像头相关carveout、AST和控制节点，释放内存。关键词：Jetson、内存优化、DRAM、BCT、DTS、SWIOTLB、headless、no-camera、carveout、BSP。
Jetson内存审计Skill jetson-memory-audit
用于测量Jetson设备的内存使用情况（DRAM/NvMap），诊断内存占用并验证内存回收效果。提供内存快照与缓存清理辅助，解决CUDA工作负载停止后内存不释放的常见问题。关键词：Jetson、内存审计、DRAM、NvMap、drop_caches、tegrastats、内存回收