物理AI技能库 让智能体驱动物理世界仿真与推理

该技能用于在Jetson边缘计算平台的镜像刷写前，通过编辑BPMP设备树（DTB）和nvpower.sh脚本来自定义CPU、GPU、EMC时钟行为。支持锁定/限制频率、启停EMC DVFS、设置cpufreq/devfreq调控器，以及将系统固定到MAXN等，适用于性能测试、功耗优化和BSP级定制。关键词：Jetson时钟定制、BPMP DTB、nvpower.sh、EMC DVFS、CPU/GPU频率、cpufreq调控器、Jetson BSP、镜像烧录、MAXN、Orin/Thor。

该技能用于根据bsp_sources下的源码变化，重建Jetson平台的BSP内核侧产物（设备树DTB、OOT模块、内核镜像Image等），并生成构建清单供后续镜像部署（/jetson-promote-image）使用。适用于需要重新编译内核、设备树或OOT模块、强制重建、或自定义提交后的自动构建等场景。关键词：Jetson, BSP, 源码构建, 设备树DTB, OOT模块, 内核编译, 镜像部署, 构建清单, 交叉编译。

该技能用于将预下载的Jetson/IGX参考文档（开发者指南、设计指南、引脚复用表、原理图）自动或手动绑定到活动目标平台profile的documents块中，支持通过文件名通配符匹配、手动路径/URL输入，并将结果写回YAML配置。适用于Jetson平台BSP文档管理、知识库生成、引脚定制等场景。关键词：Jetson, IGX, 文档绑定, target-platform, profile, BSP, 参考文档, pinmux, 原理图, YAML配置。

用于在Jetson Thor或Orin定制载板上定制摄像头CSI/MIPI/GMSL传感器，通过内核设备树叠加层启用传感器枚举。支持传感器选择、载板/模块支持检查、布线验证、叠加层生成与验证，并触发引脚验证及后续流程。关键词：Jetson、CSI、MIPI、GMSL、摄像头、传感器、内核设备树叠加层、BSP硬件定制。

该技能用于从参考开发套件派生出自定义载板的板级文件集（flash-conf、BCT、nvpmodel等），创建DT overlay完成载板识别并在BSP中注册，使下游定制技能和启动流程落在自定义载板上。关键词：Jetson、自定义载板、载板派生、设备树overlay、BSP定制、Linux_for_Tegra、硬件定制。

定制 Jetson Thor/Orin 载板 USB 端口：通过内核设备树 overlay 启用/禁用 USB2/USB3 SS 端口并设置角色，同步修改 lane、端口和 xHCI phys 列表，处理 USB2/USB3 companion 级联。关键词：Jetson、USB端口定制、内核DT Overlay、xHCI、UPHY、载板定制、BSP、tegra-xusb

本技能（Jetson Video Benchmark）用于在NVIDIA Jetson平台上测量视频编解码器阶段的FPS和每秒百万像素吞吐量。它支持使用Jetson Video Codec SDK（NVENC/NVDEC）和PyNvVideoCodec进行编码/解码性能基准测试，包括预设和表面比较、工作线程容量测试，以及在没有代表性媒体时生成基于官方文档的时钟缩放和分辨率缩放规划估算。技能还规定了严格的媒体输入验证、环境认证、测量流程和结果统计要求，确保输出的可信度。主要关键词：Jetson, 视频编解码, Video Codec SDK, PyNvVideoCodec, NVENC, NVDEC, 基准测试, FPS, 吞吐量, 编码, 解码, 边缘计算。

该技能用于引导Holoscan SDK的安装：检查主机硬件、操作系统、CUDA驱动和现有工具，评估平台兼容性，推荐合适的安装方法（NGC容器、Debian/apt、pip wheel、Conda或源码），并委派给对应的安装技能。关键词：Holoscan、SDK安装、NGC容器、Debian/apt、pip wheel、Conda、源码安装、平台兼容性、CUDA变体、GPU直通、Jetson、IGX、RHEL、Ubuntu。

该技能用于在Jetson设备刷写自定义BSP镜像后，执行静态BSP检查以及目标板上的冒烟/回归测试，验证镜像是否正确部署。支持SSH和UART两种DUT访问方式，覆盖内核与initramfs一致性、模块srcversion校验、运行内核与rootfs镜像比对等关键检查，并可在CI中作为发布门禁。关键词：Jetson、BSP验证、镜像验证、冒烟测试、回归测试、DUT访问、initramfs、内核一致性、Ubuntu 22.04 dmesg限制。

该技能运行在Jetson边缘设备上，用于获取并打印当前设备的模块型号、L4T（Linux for Tegra）版本、操作系统版本、内核和功率模式等关键信息，适用于性能测试前的环境基线采集、设备配置核对与故障排查。技能为只读操作，无需额外输入，并在nvpmodel缺失等情况下优雅回退。关键词：Jetson设备信息、L4T版本、功率模式、系统基线、平台管理诊断、边缘计算、Jetson设备打印。

将 Jetson BSP 定制 overlay 文件与构建产物同步/提升到已暂存的 bsp_image，为烧录（flash）提供完整一致的镜像。关键词：Jetson、BSP、promote、overlay、build manifest、镜像同步、initramfs 刷新、l4t_update_initrd、烧录前准备。

为 Jetson 设备选择兼容的容器镜像和 Python 包索引，避免错误安装通用 ARM64 包。覆盖 Orin (SM 8.7) 与 Thor (SM 11.0)、JetPack / CUDA 版本，并提供 GHCR、NGC、Jetson AI Lab PyPI 等权威来源指引，支持 vLLM、PyTorch、onnxruntime-gpu 等 GPU 原生库的正确部署。关键词：Jetson, 容器, Docker, vLLM, PyTorch, CUDA, JetPack, Orin, Thor, Python包索引, pip, aarch64, SM8.7, SM11.0, 平台管理