物理AI技能库 让智能体驱动物理世界仿真与推理
搜索结果: "Jetson"
Jetson投机解码（vLLM）Skill jetson-speculative-decoding
本技能用于在Jetson设备上通过EAGLE-3或草稿模型的投机解码（Speculative Decoding）来优化vLLM推理服务的单流token生成性能，适用于TPOT成为瓶颈的场景。包含使用前提、Jetson专用调优参数、验证方法和错误处理。关键词：Jetson, vLLM, 投机解码, 推测解码, EAGLE-3, 草稿模型, TPOT, 边缘LLM推理, 推理加速
初始化BSP定制工作区Skill jetson-init-source
该技能用于初始化Jetson边缘计算平台上的BSP源码定制环境，搭建Linux_for_Tegra覆盖git仓库、bsp_sources源码树和Crosstool-NG交叉编译工具链，为后续的内核/设备树/OOT模块定制与构建提供工作区基础。关键词：Jetson、BSP、Linux_for_Tegra、bsp_sources、Crosstool-NG、source workspace、初始化、源码构建、交叉编译、定制、BSP工作区
切换Jetson目标平台Skill jetson-set-target
该技能用于在已有的目标平台配置文件（profile YAML）之间切换Jetson的活动目标平台指针，只更新 active_target.yml 而不创建新配置，通常在 customize/build/flash 前使用，以便下游技能解析到正确的目标平台。关键词：Jetson、目标平台切换、active_target、profile配置、平台管理。
定制JetsonPCIe配置Skill jetson-customize-pcie
该技能用于定制 NVIDIA Jetson Thor/Orin 载板上的 PCIe 控制器配置，包括每个控制器的启用/禁用、通道数（num-lanes）和链路速度（link speed）。通过 ODMDATA 与内核设备树叠加层共同实现，属于 BSP 硬件定制流程的一部分。关键词：Jetson、PCIe、ODMDATA、设备树叠加层、载板定制、通道数、链路速度、BSP、硬件定制。
NVIDIA技能发现器Skill nvidia-skill-finder
该技能用于发现、推荐和安装NVIDIA官方技能。它作为NVIDIA能力检测器和目录路由器，在用户请求与NVIDIA产品/工作流相关时，匹配最合适的技能。覆盖CUDA、Jetson、Omniverse、RAPIDS、TensorRT、DeepStream、NIM等。关键词：NVIDIA、技能发现、技能目录、能力检测、Agent技能、技能推荐、安装、GPU、CUDA、Jetson、Omniverse、AI基础设施。