该技能用于根据bsp_sources下的源码变化，重建Jetson平台的BSP内核侧产物（设备树DTB、OOT模块、内核镜像Image等），并生成构建清单供后续镜像部署（/jetson-promote-image）使用。适用于需要重新编译内核、设备树或OOT模块、强制重建、或自定义提交后的自动构建等场景。关键词：Jetson, BSP, 源码构建, 设备树DTB, OOT模块, 内核编译, 镜像部署, 构建清单, 交叉编译。

本技能提供从源码构建NVIDIA Holoscan SDK的完整流程指南，覆盖先决条件、克隆仓库、在Docker中使用./run脚本编译、运行测试以及配置CMake依赖。适用于需要自定义构建选项或调试符号的开发者。关键词：Holoscan SDK、源码构建、Docker、CMake、NVIDIA、边缘AI、安装、测试验证。