该技能用于创建（author）新的 Jetson 目标平台（target-platform）配置文件，通过选择参考开发套件/模块和闪存配置，可选添加定制载板信息，生成目标平台 YAML，并更新 active_target 活动指针。适用于 Jetson 硬件定制、BSP 前期配置和镜像初始化前的目标定义。关键词：Jetson、目标平台、配置文件、初始化、reference_devkit、custom_carrier、闪存配置、active_target、BSP、硬件定制、YAML。

用于在Jetson Thor或Orin定制载板上定制摄像头CSI/MIPI/GMSL传感器，通过内核设备树叠加层启用传感器枚举。支持传感器选择、载板/模块支持检查、布线验证、叠加层生成与验证，并触发引脚验证及后续流程。关键词：Jetson、CSI、MIPI、GMSL、摄像头、传感器、内核设备树叠加层、BSP硬件定制。

该技能用于从参考开发套件派生出自定义载板的板级文件集（flash-conf、BCT、nvpmodel等），创建DT overlay完成载板识别并在BSP中注册，使下游定制技能和启动流程落在自定义载板上。关键词：Jetson、自定义载板、载板派生、设备树overlay、BSP定制、Linux_for_Tegra、硬件定制。

该技能用于定制 NVIDIA Jetson Thor/Orin 载板上的 PCIe 控制器配置，包括每个控制器的启用/禁用、通道数（num-lanes）和链路速度（link speed）。通过 ODMDATA 与内核设备树叠加层共同实现，属于 BSP 硬件定制流程的一部分。关键词：Jetson、PCIe、ODMDATA、设备树叠加层、载板定制、通道数、链路速度、BSP、硬件定制。