本技能用于在Jetson Orin/Thor定制载板上配置UPHY通道分配。它通过编辑载板flash-conf分支中的ODMDATA（如uphy0-config-N、uphy1-config-N）实现，包括文档解析、通道选项枚举、用户确认、原子ODMDATA提交，并派发PCIe/MGBE/USB等子技能生成内核DT overlay片段。同时提供限制说明和故障排查指引。关键词：UPHY, Jetson, Orin, Thor, ODMDATA, 载板定制, BSP, 通道分配, PCIe, MGBE, USB, UFS, uphy0-config, uphy1-config

Jetson/IGX BSP 定制的入口与调度技能。它引导用户经过模式的 click-to-select 问卷，收集目标平台、BSP 版本和自定义载板意图，并分发到下游设置技能（下载、初始化、文档绑定、KB、载板派生）。包含免责声明与路由门槛，适用于自动/引导/现有工作区三种模式。关键词：Jetson、IGX、BSP定制、快速开始、技能调度、平台选择、Auto Setup、Guided Setup、Linux for Tegra、下载镜像、初始化源码、文档绑定、载板定制。

本技能用于对Jetson（Orin/Thor）设备上nvpmodel电源模式进行BSP侧的增删改查与默认启动设置。涉及修改CPU/GPU/EMC/TPC钳位、功耗优先级、启动默认模式等；写入基于source overlay版本管理，不会直接破坏bsp镜像。适用于需要调整Jetson功耗档位或导入Power Estimator自定义配置的场景。关键词：Jetson, Tegra, Orin, Thor, nvpmodel, 电源模式, 频率cap, PM_CONFIG, POWER_MODEL, BSP customization, power profile, 功耗档位。

该技能用于初始化 Jetson 的 BSP 镜像，提取 Jetson Linux 和 sample-rootfs 压缩包，并运行 apply_binaries.sh 为活动目标配置 GPU 驱动栈（nvgpu 或 OpenRM），同时将 BSP 版本写入目标 profile，供后续烧录或源码构建等技能使用。关键词：Jetson、BSP、Linux for Tegra、镜像初始化、apply_binaries、rootfs、GPU驱动栈、T234、OpenRM、nvgpu

该技能根据 BSP 根目录和源码树，为当前活动目标平台生成一份按配置文件隔离的 Markdown 知识库快照，包含 BSP 镜像布局、源码树布局、nvpmodel 匹配和文档引用状态。关键词：Jetson、BSP、知识库、目标平台、源码树、nvpmodel、devicetree、文档索引、生成技能。

该技能用于定制Jetson Thor平台上的MGBE（多千兆以太网）25G/10G/1G QSFP配置。它通过生成内核设备树覆盖层，将BPMP的UPHY通道分配与内核侧的MGBE控制器启用及PHY连接相结合，实现定制载板上QSFP光口或电口的以太网功能。此技能不涉及UPHY通道分配和ODMDATA编辑，只负责内核侧的控制器和PHY管道配置。关键词：Jetson Thor, MGBE, 25G Ethernet, QSFP, 内核设备树覆盖层, PHY模式, 载板定制, BSP

本技能用于Jetson Orin/Thor定制载板的引脚复用（pinmux）配置。通过解析 pinmux XLSM 电子表格，逐引脚设置 SFIO、方向、初始状态、上下拉/驱动/开漏属性，并生成 BCT 阶段所需的 pinmux、gpio、padvoltage 三个 DTSI 文件，便于在 BSP 定制中调整硬件引脚功能。关键词：Jetson, pinmux, 引脚复用, SFIO, GPIO, BCT DTSI, Orin, Thor, 载板定制, bootloader, 引脚配置, XLSM

用于在主机PC上打印Jetson Linux_for_Tegra (BSP) 的关键信息，包括L4T版本、支持的板卡配置列表以及根文件系统填充状态，帮助用户在烧录前快速验证BSP树的有效性。关键词：Jetson、BSP、L4T版本、板卡配置、根文件系统、Linux_for_Tegra、烧录前检查、只读工具

该技能用于在Jetson/Tegra平台（Orin、Thor）上管理和定制nvfancontrol风扇配置文件。支持添加、移除、编辑风扇曲线与迟滞，修改启动默认控制模式/配置文件/调节器，并列出已定义配置文件；所有BSP侧修改通过覆盖跟踪器实现并支持跨载板同步。关键词：Jetson、Orin、Thor、nvfancontrol、风扇配置、风扇曲线、BSP定制、散热管理。

该技能用于自动下载 NVIDIA Jetson Linux BSP 相关工件（BSP 压缩包、示例根文件系统、public_sources、x-tools 及开发者/用户指南），供 Auto Setup 流程使用，不负责解压或配置修改。关键词：Jetson、BSP下载、L4T、Auto Setup、NVIDIA、嵌入式、BSP工件。

该技能用于将预下载的Jetson/IGX参考文档（开发者指南、设计指南、引脚复用表、原理图）自动或手动绑定到活动目标平台profile的documents块中，支持通过文件名通配符匹配、手动路径/URL输入，并将结果写回YAML配置。适用于Jetson平台BSP文档管理、知识库生成、引脚定制等场景。关键词：Jetson, IGX, 文档绑定, target-platform, profile, BSP, 参考文档, pinmux, 原理图, YAML配置。

该技能用于在Jetson边缘计算平台的镜像刷写前，通过编辑BPMP设备树（DTB）和nvpower.sh脚本来自定义CPU、GPU、EMC时钟行为。支持锁定/限制频率、启停EMC DVFS、设置cpufreq/devfreq调控器，以及将系统固定到MAXN等，适用于性能测试、功耗优化和BSP级定制。关键词：Jetson时钟定制、BPMP DTB、nvpower.sh、EMC DVFS、CPU/GPU频率、cpufreq调控器、Jetson BSP、镜像烧录、MAXN、Orin/Thor。