物理AI技能库 让智能体驱动物理世界仿真与推理
搜索结果: "机器人"
LeRobot数据集可视化Skill i4h-lerobot-viz
该技能用于在浏览器中启动 LeRobot HTML 可视化器，展示已转换数据集中的视频与关节时间线，帮助用户对机器人数据集进行直观检查与质量验证。适用于转换后或视频增强后的数据审查，也可用于机器人学习场景的数据探索。关键词：LeRobot、数据集可视化、数据集检查、机器人学习、模仿学习、视觉验证、i4h、Isaac for Healthcare。
RT-DETR目标检测训练Skill tao-train-rtdetr
该技能基于 NVIDIA TAO 框架，为 RT-DETR（Real-Time DEtection TRansformer）实时目标检测模型提供从训练、评估、蒸馏、量化、导出到推理的全流程支持。RT-DETR 专为低延迟、高精度的 2D 物体检测场景设计，支持 ResNet/ConvNeXt 等多种骨干网络、多 GPU/多节点分布式训练、AutoML 自动调优以及 TensorRT 部署优化。适用于智能交通、机器人、工业质检等实时视觉应用。关键词：RT-DETR、TAO、实时目标检测、模型训练、模型评估、知识蒸馏、模型量化、TensorRT、COCO、AutoML、多GPU训练、低延迟检测。
i4h导管导航冒烟测试Skill i4h-catheter-navigation-smoke
此技能用于在CPU环境下对i4h导管导航工作流中的fluorosim组件和入口点解析器进行冒烟测试，验证导入、CT到mu预处理、CLI参数解析等功能。适用于CI流水线或无GPU的验证场景。关键词：导管导航，冒烟测试，fluorosim，CPU，CI，CT预处理，医疗机器人，i4h。
i4h导管导航端到端冒烟Skill i4h-catheter-navigation-e2e
该技能用于运行 i4h 导管导航 v0.7 管线的端到端冒烟测试，验证环境设置、基于 TotalSegmentator 的数字孪生构建、DRR 渲染以及 CPU 单元测试，最终生成交互式演示前的验证产物与摘要。适用于医疗手术机器人导航工作流自动化验证与演示。关键词：i4h、导管导航、端到端冒烟、数字孪生、DRR、单元测试、手术机器人导航。
i4h导管导航DRR渲染Skill i4h-catheter-navigation-render-drr
本技能用于从CT缓存或合成体模渲染单张DRR（数字重建放射图像）透视图，支持导管导航场景下的快速影像生成与Slang渲染器冒烟测试。无需数据即可使用合成模式。关键词：DRR渲染、荧光透视、导管导航、CT缓存、合成体模、Slang渲染器、医学影像生成、手术机器人导航
HoloscanConda安装指南Skill holoscan-install-conda
本技能提供在 Linux x86_64 上通过 Conda 安装 NVIDIA Holoscan SDK v4.3+（CUDA 13 环境）的完整步骤，包括环境创建、Python/C++ 包安装、示例测试、常见问题处理。关键词：Holoscan，Conda 安装，CUDA 13，NVIDIA SDK，Python，C++，医疗影像，机器人。
i4h工作流场景编辑Skill i4h-workflow-scene-edit
用于在Isaac for Healthcare中通过bridge会话对现有环境场景进行原地编辑，包括移动/缩放/替换物体、调整相机、修改任务描述/成功条件/随机化范围；默认仅实时修改，只有用户明确要求时才写入源码。关键词：Isaac for Healthcare, 场景编辑, 环境编辑, Bridge, 仿真, 相机, 物体操作, 机器人环境, 医疗, 工作流, bake
i4h智能体工作流Skill i4h-workflow
该技能是 i4h（Isaac for Healthcare）智能体工作流的总览与路由入口，帮助用户快速了解支持环境、机器人、策略、子项目及可用技能，并导向下一阶段操作（如数据采集、训练、评估）。它面向医疗手术机器人与操作类智能体场景，本身不执行具体流水线。关键词：i4h、Isaac for Healthcare、智能体工作流、医疗机器人、手术机器人、IsaacLab、策略训练、数据采集、环境配置、技能路由。
i4h工作流数据集回放Skill i4h-workflow-dataset-replay
该技能在 Isaac Sim 中回放已录制的 HDF5 数据集片段，用于医疗机器人（如手术机器人）等场景的视觉验证，确认环境配置与录制一致。支持通过 --episode-index 选择指定片段。关键词：i4h、HDF5、数据集回放、Isaac Sim、医疗机器人、视觉验证、数据回放工作流。
i4h工作流-数据集转换Skill i4h-workflow-dataset-convert
将智能体HDF5录制转换为LeRobot数据集（parquet+meta+视频），为机器人学习训练准备数据。配置环境与h264编码后自动转换。关键词：i4h、HDF5、LeRobot、数据集转换、机器人训练。
i4h数据集模仿扩增工作流Skill i4h-workflow-dataset-mimic
本技能用于对 HDF5 格式的机器人演示数据集进行扩增/数据增强，通过为动作和状态添加噪声克隆出更多训练轨迹。适用于机器人模仿学习、手术机器人等医疗场景。关键词：数据集扩增、HDF5、模仿学习、动作噪声、状态噪声、数据增强、医疗机器人、Isaac for Healthcare、Mimic。
i4h-workflow-e2eSkill i4h-workflow-e2e
该技能用于运行完整的医疗机器人智能体工作流端到端流水线，包含记录、模仿、标注、重放、转换、可视化、微调和验证阶段。支持以冒烟/演示方式快速验证全流程，可自定义环境配置、跳过阶段或恢复运行。关键词：i4h、医疗机器人、端到端工作流、智能体流水线、模仿学习、可视化、微调、验证、e2e。