用于在NVIDIA Holoscan Sensor Bridge (HSB) 开发套件上发现、运行和管理传感器桥接示例应用的技能。支持根据用户平台、HSB软件版本、板卡类型（如Lattice）及传感器（如Dual IMX274、VB1940）自动筛选示例，并在Demo容器中安全执行。应用运行时可设定超时看门狗，失败时提供日志摘要、根因分析、代码/环境修改建议并支持迭代重试。最终生成可保存的会话报告，也支持 --y 全自动、--verbose 详细日志、--full 强制重新验证等模式。关键词：HSB、Holoscan Sensor Bridge、应用运行、示例应用、传感器桥接、FPGA、容器、AGX Thor、Lattice、IMX274、VB1940、调试、会话报告。

该技能是一个用于Holoscan Sensor Bridge（HSB）硬件的QA测试执行器。它能读取用户提供的测试计划文档，根据用户的具体硬件设置筛选出可自动运行的测试，在开发套件的演示容器中执行这些测试，对每个测试给出通过/失败评估，记录失败原因并提供修复建议，最终生成结构化的测试结果报告。它还负责验证环境连接、管理测试超时、清理测试产物。关键词：HSB、传感器桥、QA测试、测试计划执行、自动化测试、硬件测试、结果报告、Holoscan Sensor Bridge、测试评估、容器测试。

用于在NVIDIA开发套件上对HSB Lattice FPGA板或Leopard Imaging VB1940一体化相机进行FPGA固件升级/降级烧录。自动检测板型，安全执行多版本FPGA刷新。关键词：HSB, FPGA固件烧录, Lattice, VB1940, 传感器桥接, FPGA升级, Holoscan, 版本清单, 仓库检出, hsb-flash

该技能用于生成、验证、比较和解释 Holoscan Sensor Bridge（HSB）IP 的 HOLOLINK_def.svh 配置文件，管理 SystemVerilog 宏定义、localparam、HOLOLINK_pkg 封装及 init_reg 启动序列。它通过捆绑 Python 脚本在本地生成经过验证的 .svh 文件，并可与 hsb-ip-create-top、hsb-ip-packetizer 协同完成 FPGA 集成。关键词：HSB IP、HOLOLINK_def.svh、SystemVerilog、FPGA、宏定义、配置生成、验证、比较、解释。

本技能用于创建或解释固定格式的HSB FPGA_top.sv顶层包装。它从经过验证的HOLOLINK_def.svh提取信号并实例化HOLOLINK_top，不生成或验证defs，也不涉及项目特定集成。关键词：HSB, FPGA_top.sv, HOLOLINK_def.svh, SystemVerilog, 传感器桥接, 顶层集成。

该技能用于在 NVIDIA Holoscan 传感器桥接（HSB）的 Sensor RX 路径中，为 HOLOLINK_def.svh 选择或解释与打包器相关的宏字段（SIF_RX_PACKETIZER_EN、SIF_RX_VP_COUNT、SIF_RX_SORT_RESOLUTION、SIF_RX_VP_SIZE、SIF_RX_NUM_CYCLES）。它会根据接口数量和用户的数据重排、拆分、复制/直通意图，推导出合法且受 RTL 约束的打包器配置，并可独立生成 SystemVerilog 片段或提供 YAML overlay 交由 hsb-ip-def 整文件验证。同时支持字段含义、RTL 行为及打包器组合合法性的解释。关键词：HSB、Holoscan、Sensor Bridge、Sensor RX、打包器、Packetizer、HOLOLINK_def.svh、SystemVerilog、FPGA、虚拟端口、SIF_RX_PACKETIZER_EN、SIF_RX_VP_COUNT、SIF_RX_SORT_RESOLUTION、SIF_RX_VP_SIZE、SIF_RX_NUM_CYCLES、RTL、数据重排、直通。

本技能用于端到端搭建 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge (HSB) 演示环境，覆盖仓库克隆、平台识别、主机配置、容器构建/运行、连通性及 FPGA 版本验证、问题报告等全流程。关键词：HSB, Holoscan Sensor Bridge, 传感器桥接, 环境搭建, NVIDIA, AGX Orin, IGX Orin, AGX Thor, DGX Spark, Docker, FPGA, 开发套件, 首次启动。