该技能指导用户利用Data Designer库构建合成数据集、生成合成数据或搭建数据生成流水线。它详细说明了在交互式/自动驾驶模式下如何推进工作流，并提供了列保留规则、使用提示、故障排除方法以及Python输出模板。适用于AI数据开发、数据增强、生成式数据创建和数据管道设计。关键词：合成数据集生成、Data Designer、数据生成管道、数据合成、数据增强。

用于机器人/智能体环境数据集制作，通过键盘或VR远程操作工具录制人类示范到HDF5，支撑模仿学习等后续流程。关键词：遥操作、i4h、HDF5、演示录制、数据集、机器人、工作流。