搜索结果: "智能体"
运动规划技能Skill MotionPlanningSkill
运动规划技能是机器人领域的核心技术，专注于实现和配置各种路径规划与轨迹优化算法。该技能涵盖基于采样的规划器（如RRT、PRM系列）和基于优化的方法（如TrajOpt、CHOMP），用于为机器人、自动驾驶车辆等智能体生成安全、高效、平滑的运动路径。关键词：运动规划、路径规划、轨迹优化、OMPL、RRT算法、机器人导航、自动驾驶规划、碰撞检测、状态空间、MoveIt。
机器人强化学习训练技能Skill ReinforcementLearningSkill
本技能专注于利用强化学习技术训练机器人控制智能体。核心功能包括设计和配置机器人仿真训练环境（如Gymnasium），使用主流算法库（如Stable Baselines3）搭建训练管道，并实施仿真到现实的迁移策略（如域随机化）。它旨在为机器人学习任务提供从算法实现、奖励设计到模型部署（如导出ONNX模型）的端到端解决方案。 关键词：强化学习，机器人控制，仿真训练，仿真到现实迁移，Stable Baselines3，Gymnasium，域随机化，策略部署，人工智能，机器学习
DApp-SDD实施技能Skill dapp-sdd:implement
这是一个用于自动化执行去中心化应用（DApp）开发任务的智能体技能。它遵循软件设计文档（SDD）规范，通过读取任务清单、实施计划和技术规格，自主完成智能合约编写、TypeScript开发、文档撰写等工作。该技能内置了严格的质量检查流程，包括代码检查、格式验证、类型检查和合约编译，并采用零容忍政策确保代码质量。它支持分阶段评审，能调用专门的评审代理进行代码审查，并在每个任务完成后自动提交代码、更新状态。最终，它能生成实施摘要并更新Pull Request状态，实现从开发到代码提交的端到端自动化工作流。关键词：DApp开发，智能合约，自动化实施，代码评审，质量检查，任务管理，Git提交，区块链开发，Midnight Network。
市场发布工作流Skill marketplace-publishing
本技能详细说明了如何将 .NET 相关的技能和 AI 智能体发布到 Claude Code 插件市场的标准化流程。内容涵盖市场发布、版本管理、技能注册、智能体配置、自动化验证和 GitHub 发布流程，适用于 .NET 开发者、技能创作者和插件维护者。关键词：Claude 插件市场，技能发布，智能体配置，.NET 开发，GitHub Actions，版本控制，自动化验证，插件开发。
技能索引代码片段维护Skill skills-index-snippets
技能索引代码片段维护工具，用于创建和管理AGENTS.md与CLAUDE.md中的代码片段索引，实现任务到dotnet-skills技能和智能体的智能路由。包含可读和压缩两种模板格式，支持技能注册表管理、路由索引生成、质量门控定义，提高AI助手在.NET开发中的技能调用效率和准确性。关键词：技能索引、代码片段、任务路由、dotnet-skills、智能体指南、检索引导推理、质量门控、Vercel风格索引、技能管理、开发效率
技能创建器Skill skill-creator
技能创建器是一个AI技能开发指南工具，提供创建、管理和优化AI技能的完整方法论。包含技能结构设计、元数据规范、资源捆绑、路径配置和验证流程。适用于AI智能体开发、RAG应用构建、AIGC工具集成和自动化工作流创建。关键词：AI技能开发，技能创建指南，AI智能体扩展，RAG应用构建，AIGC工具集成，自动化工作流，技能元数据规范，AI能力扩展
研究记忆清理Skill research-memory-cleanup
研究记忆清理技能，用于整理和优化研究智能体的知识库。该技能通过整合重复论文条目、组织研究领域、清理冗余配置，帮助研究人员和AI智能体高效管理研究文献、笔记和发现记录。关键词：研究记忆清理、论文去重、研究领域组织、AI智能体优化、知识库整理、文献管理、研究笔记整合、智能体维护。
Actionbook（操作手册）Skill actionbook
Actionbook是一个浏览器自动化工具，提供预计算的网站操作手册，包含页面描述、DOM结构和CSS/XPath元素选择器。适用于网页自动化、AI智能体开发、UI交互测试和RPA流程构建。主要功能包括关键词搜索操作手册、获取详细元素选择器、支持点击、输入和提取等交互方法。关键词：浏览器自动化、AI智能体、网页抓取、UI测试、RPA、元素选择器、CSS/XPath、DOM结构、自动化脚本。
核心操作手册Skill core-actionbook
核心操作手册是一个用于浏览器自动化的预计算操作手册工具。它为AI智能体提供结构化的页面元素选择器（如CSS/XPath），以简化网页交互任务的执行。主要功能包括关键词搜索操作手册、获取详细页面元素信息，并支持点击、输入、提取等自动化操作。适用于RPA、网页测试、数据抓取和自动化脚本开发。关键词：浏览器自动化、网页抓取、RPA、AI智能体、元素选择器、自动化测试、MCP工具、预计算选择器。
核心浏览器智能体Skill core-agent-browser
agent-browser 是一个用于自动化网页交互的命令行工具。它提供导航、页面元素快照分析、点击、填写表单、截图等核心功能，支持通过元素引用或语义定位器进行精准操作。适用于网页测试、数据抓取、流程自动化等场景。关键词：浏览器自动化，网页测试，数据抓取，RPA，智能体交互，CLI工具，表单填写，元素快照。
技能创建器Skill skill-creator
技能创建器是一个用于指导AI智能体创建、评估和改进自定义技能的框架工具。它提供了一套完整的技能开发方法论，包括技能结构设计、触发条件设置、内容编写原则、质量评估标准和最佳实践示例。适用于AI智能体开发、提示工程、知识库构建和自动化工作流设计。
上下文对齐审计Skill ctx-alignment-audit
上下文对齐审计技能用于系统化地检查智能体（AI助手）的文档描述与其实际编程指令之间的一致性。该技能通过分析行为声明、追踪指令支持、识别差距并提供修复建议，确保AI助手的行为符合文档承诺。关键词包括：智能体审计、文档一致性、指令对齐、行为验证、AI质量控制、上下文管理、技能开发、技术文档维护。