交通出行 Skill技能列表
交通仿真引擎Skill traffic-simulation-engine
交通仿真引擎是一款专业的交通分析工具，专注于微观仿真建模、服务水平（LOS）计算和信号配时优化。该技能基于HCM（美国通行能力手册）方法论，能够进行交叉口性能评估、延误分析、排队长度估算和通行能力计算，适用于交通影响分析、信号优化设计和未来交通状况预测等场景。关键词：交通仿真、微观仿真、服务水平、信号优化、HCM、延误分析、排队长度、交叉口设计、交通工程。
信号配时优化器Skill signal-timing-optimizer
信号配时优化器是一款专业的交通工程技能，专门用于优化交通信号控制参数。它能够根据交通流量、交叉口几何特征和行人需求，智能计算和优化信号周期长度、相位时长、协调控制（绿波带）以及行人过街时间。该工具严格遵循MUTCD等交通控制标准，确保配时方案的安全、高效与合规，适用于新建信号系统设计、现有路口优化、干线协调以及行人通行能力评估等多种交通工程场景。
ISO26262功能安全合规助手Skill iso-26262-compliance
ISO 26262功能安全合规助手是专门为汽车行业开发的技能工具，支持完整的ISO 26262功能安全流程。它提供危害分析与风险评估（HARA）、ASIL等级确定、安全目标推导、功能安全概念开发、技术安全概念模板、FMEA/FTA分析、相关失效分析（DFA）和安全案例生成等核心功能。该工具适用于汽车电子控制系统开发，帮助工程师确保系统符合ISO 26262标准要求，提高汽车功能安全水平。关键词：ISO 26262，功能安全，汽车安全，ASIL，HARA，FMEA，FTA，安全案例，汽车工程，功能安全概念。
车辆动力学仿真技能Skill vehicle-dynamics-sim
车辆动力学仿真技能深度集成Adams/Car、CarSim等专业工具，专注于汽车操控性、平顺性、稳定性分析与评估。核心功能包括悬架K&C分析、轮胎模型配置、ISO标准工况仿真、驾驶员模型调校及整车性能验证，服务于底盘开发、整车调校与虚拟验证全流程。关键词：车辆动力学仿真，操控性分析，平顺性评估，悬架K&C，轮胎模型，CarSim，Adams/Car，IPG CarMaker，ISO工况，虚拟验证。
城市距离计算Skill city-distance
这个技能用于计算两个城市之间的直线距离和道路距离，基于免费的OpenStreetMap服务和Haversine公式。它适用于交通规划、旅行路线优化、地理数据分析和应用开发。关键词：城市距离、直线距离、道路距离、OpenStreetMap、Haversine公式、地理计算、API集成、交通出行。
驾驶场景仿真技能Skill scenario-simulation
驾驶场景仿真技能是用于高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）验证的专业工具，支持OpenSCENARIO标准场景创建、关键场景生成、传感器模型配置、天气光照模拟、交通参与者建模以及场景覆盖度分析。该技能可集成CARLA、dSPACE ASM等仿真平台，适用于自动驾驶虚拟验证、SOTIF分析、回归测试管理等场景。关键词：自动驾驶仿真、ADAS验证、OpenSCENARIO、场景生成、虚拟测试、传感器模型、覆盖度分析、回归测试。
MPC控制器技能Skill MPCControllerSkill
MPC控制器技能是用于机器人系统模型预测控制（MPC）设计、实现与调优的专家级技能。它专注于推导机器人模型、构建优化问题、处理约束、配置求解器，并支持实时非线性控制。关键词：模型预测控制，MPC，机器人控制，轨迹优化，约束处理，实时控制，非线性MPC，CasADi，ACADO，优化求解器。
路径规划Skill path-planning
本技能专注于自动驾驶系统中的核心算法开发，用于生成安全、舒适且高效的车辆行驶轨迹。核心功能包括行为决策、轨迹优化、模型预测控制、碰撞检测及紧急机动规划，适用于高级驾驶辅助系统（ADAS）和完全自动驾驶场景的开发与验证。关键词：自动驾驶，路径规划，轨迹优化，模型预测控制，行为规划，碰撞检测，ADAS，运动控制。
Nav2导航技能Skill Nav2NavigationSkill
Nav2导航技能是专为ROS2机器人操作系统设计的专业配置工具，专注于移动机器人自主导航系统的搭建与优化。核心功能包括：配置完整的Nav2导航栈、设计行为树逻辑、设置多层代价地图（静态/障碍物/膨胀/体素）、集成多种路径规划算法（NavFn/SMAC/ThetaStar）和运动控制器（DWB/调节纯追踪/MPPI）、实现智能恢复行为。适用于自动驾驶、服务机器人、工业AGV等场景的导航系统开发，提供从参数配置、路径规划到避障恢复的全套解决方案。关键词：ROS2导航、行为树配置、路径规划算法、代价地图、移动机器人控制、自主避障、航点导航。
传感器融合Skill sensor-fusion
传感器融合技能专注于为自动驾驶系统开发先进的多传感器融合算法，实现高精度环境感知。核心功能包括摄像头、雷达和激光雷达的数据预处理与融合，目标检测与跟踪算法（如卡尔曼滤波系列），多目标关联技术，以及置信度加权与时间同步处理。该技能旨在提升自动驾驶车辆对周围环境的理解能力，确保感知结果的准确性与鲁棒性，是自动驾驶感知系统的关键技术模块。 关键词：传感器融合，自动驾驶，多传感器，目标检测，目标跟踪，卡尔曼滤波，数据关联，环境感知，ADAS，激光雷达，雷达，摄像头。
汽车网络安全工程技能Skill automotive-cybersecurity
汽车网络安全工程技能是基于ISO/SAE 21434国际标准的专业能力，专注于车辆网络安全的全生命周期管理。该技能提供威胁分析与风险评估(TARA)、攻击树建模、安全控制设计、安全通信协议实施(如SecOC、TLS)、密钥管理系统设计、渗透测试指导、入侵检测系统构建以及事件响应规划等核心功能。适用于智能网联汽车、自动驾驶系统、车联网(V2X)等场景，帮助汽车制造商和供应商建立符合行业标准的安全防护体系，防范网络攻击，保障车辆行驶安全和数据隐私。关键词：汽车网络安全、ISO/SAE 21434、威胁分析、风险评估、安全控制、车联网安全、自动驾驶安全、TARA方法、SecOC协议、入侵检测、事件响应。
SOTIF分析技能Skill sotif-analysis
该技能专为汽车工程领域设计，用于支持高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统的预期功能安全（ISO 21448）分析。核心功能包括触发条件识别、功能不足分析、危险场景编目、传感器局限评估、算法边缘案例挖掘以及验证策略设计，旨在系统性地识别和降低系统在预期功能下的安全风险，构建完整的安全论证。关键词：预期功能安全，ISO 21448，SOTIF分析，ADAS安全，自动驾驶验证，危险场景，功能不足，传感器局限，安全论证。