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Aave信用委托代理Skill agent-credit
这是一个基于Aave协议的信用委托自动化技能，允许用户（委托人）将其在Aave上的借款额度安全地委托给AI代理（代理人）。代理人可以自主地从Aave V2/V3协议中借入指定资产（如USDC、WETH），用于gas自筹、DCA投资、资产兑换等DeFi操作，同时内置多重安全检查（健康因子、授权额度、单笔上限）确保委托人抵押头寸安全，避免清算风险。适用于量化交易、DeFi自动化、AI智能体金融操作等场景。 关键词：Aave信用委托，DeFi自动化，AI代理借款，智能合约交互，量化金融，区块链借贷，健康因子监控，安全借款，DeFi机器人，跨链DeFi
迭代式代码演进Skill iterative-code-evolution
迭代式代码演进是一种结构化、系统化的代码改进方法论。它通过分析、计划、变异、验证、评分、归档六个阶段构成的循环，帮助开发者或AI智能体持续优化代码质量、性能、正确性和设计。该方法强调基于观察的变更、小步快跑、完整记录和从失败中学习，适用于代码重构、性能调优、顽固Bug调试、系统设计演进以及AI智能体、提示词工程等领域的迭代优化。关键词：代码迭代，结构化改进，代码演进，ALMA框架，元学习，代码优化，调试方法论，智能体开发，提示词工程。
基于智能体的模拟器Skill agent-based-simulator
基于智能体的模拟器是一种用于模拟复杂适应系统的决策智能工具。它通过定义异质智能体、环境规则和交互机制，自下而上地模拟市场动态、客户行为、竞争策略等商业场景。该技能支持参数扫描、集成模拟、涌现行为分析和可视化，广泛应用于量化金融、市场研究、供应链优化和战略决策等领域。关键词：智能体建模、复杂系统仿真、市场模拟、决策支持、涌现行为、量化分析、商业智能、战略规划。
有限状态机Skill fsm
该技能专注于有限状态机的设计与实现，特别适用于游戏AI开发。它支持构建分层状态机、定义清晰的状态转换逻辑以及处理各类事件，是构建复杂、响应式游戏角色行为和控制系统的核心工具。 关键词：有限状态机 FSM 游戏AI 状态机设计 分层状态机 状态转换 事件处理 游戏开发 行为树 智能体
面向目标行动规划技能Skill goap
GOAP技能是一种人工智能规划方法，用于模拟智能体的决策过程。它通过定义世界状态、行动成本和目标，自动生成最优行动序列，广泛应用于游戏AI、机器人控制和自动化任务中。关键词：目标导向行动规划、AI智能体、世界状态建模、行动成本优化、决策算法、自动化规划、游戏人工智能、智能体行为树。
steering-behaviorsSkill steering-behaviors
转向行为技能是一种用于模拟智能体（如AI角色、机器人或游戏单位）自主移动和导航的算法集合。它通过实现追逐、逃离、抵达、集群（分离、对齐、内聚）、障碍物避让和路径跟随等核心行为，使智能体能够在复杂环境中表现出逼真、自然的群体或个体运动。该技能广泛应用于游戏开发、机器人仿真、自动驾驶模拟和群体智能研究等领域。 关键词：转向行为，AI移动，集群算法，避障算法，路径跟随，群体智能，游戏AI，自主导航，行为模拟，智能体运动
效用AISkill utility-ai
效用AI技能是一种基于效用理论的AI决策系统，主要用于评分函数计算、动作选择、上下文评估和行为优先级排序。该技能通过量化评估不同选项的效用值，帮助AI智能体在复杂环境中做出最优决策，适用于游戏AI、自动化决策、智能体行为控制等场景。关键词：AI决策，效用理论，评分函数，动作选择，智能体，行为优先级，上下文评估，自动化决策。
流程生成器Skill process-generator
流程生成器是一个基于Babysitter SDK的代码生成工具，专门用于自动化创建结构化的流程JS文件。它能够生成包含JSDoc元数据、任务定义、质量门、断点以及正确输入输出配置的完整代码。该工具支持多种任务类型（如AI智能体、技能、脚本等），并遵循最佳实践，确保代码的可观测性和可维护性。关键词：Babysitter SDK，流程自动化，代码生成，任务定义，质量门，断点，AI智能体，软件开发工具。
流程集成器Skill process-integrator
流程集成器是一个用于软件开发流程自动化的技能，专门负责将特定的技能和AI智能体引用集成到Babysitter SDK的流程定义文件中。它通过读取待办事项映射，批量更新任务定义中的skill.name和agent.name字段，实现从通用引用到具体实现的转换。关键词：流程集成，技能引用，智能体更新，批量处理，SDK自动化，任务定义，代码重构，开发工具。
行为树技能Skill BehaviorTreesSkill
行为树技能是用于机器人决策制定的专家级工具，专注于设计和实现行为树，以处理复杂的任务排序、反应行为和故障恢复。该技能涵盖从节点配置、状态共享到可视化调试的全流程，适用于自动驾驶、机器人导航、人机交互和多机器人协调等场景。关键词：行为树，机器人决策，任务排序，反应行为，BehaviorTree.CPP，Groot，机器人导航，自动驾驶，AI智能体。
运动规划技能Skill MotionPlanningSkill
运动规划技能是机器人领域的核心技术，专注于实现和配置各种路径规划与轨迹优化算法。该技能涵盖基于采样的规划器（如RRT、PRM系列）和基于优化的方法（如TrajOpt、CHOMP），用于为机器人、自动驾驶车辆等智能体生成安全、高效、平滑的运动路径。关键词：运动规划、路径规划、轨迹优化、OMPL、RRT算法、机器人导航、自动驾驶规划、碰撞检测、状态空间、MoveIt。
机器人强化学习训练技能Skill ReinforcementLearningSkill
本技能专注于利用强化学习技术训练机器人控制智能体。核心功能包括设计和配置机器人仿真训练环境（如Gymnasium），使用主流算法库（如Stable Baselines3）搭建训练管道，并实施仿真到现实的迁移策略（如域随机化）。它旨在为机器人学习任务提供从算法实现、奖励设计到模型部署（如导出ONNX模型）的端到端解决方案。 关键词：强化学习，机器人控制，仿真训练，仿真到现实迁移，Stable Baselines3，Gymnasium，域随机化，策略部署，人工智能，机器学习