工业机器人 Skill技能列表
燃气涡轮循环分析技能Skill gas-turbine-cycle
该技能是用于燃气涡轮发动机（如涡扇、涡喷、涡桨发动机）热力循环的专业分析与优化工具。它能够进行发动机建模、部件匹配、性能计算、耗油率优化以及瞬态分析，是航空航天推进系统设计与研发的核心能力。 关键词：燃气涡轮发动机，热力循环分析，发动机优化，NPSS，GasTurb，涡扇发动机，耗油率，航空航天工程
再生制动Skill regen-braking
再生制动技能专注于电动汽车的制动能量回收系统设计、混合策略优化与踏板感觉标定，旨在提升能量回收效率、延长续航里程并优化驾驶体验。核心关键词包括：再生制动、能量回收、单踏板驾驶、制动混合、线控制动、电动汽车、制动系统、踏板标定、续航优化。
机器人运动学与动力学计算技能Skill Kinematics/DynamicsSkill
该技能是用于机器人运动学和动力学计算的专家级工具，核心功能包括正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵计算、动力学建模、奇异性分析、阻抗控制等。主要应用于机器人系统设计、运动规划、控制器开发和校准等领域。关键词：机器人运动学，机器人动力学，正向运动学，逆向运动学，雅可比矩阵，动力学建模，奇异性检测，阻抗控制，机器人控制，运动规划。
ROS2机器人控制框架配置技能Skill ros2_controlSkill
本技能专注于使用 ROS2 的 ros2_control 框架，为机器人系统提供专业的硬件抽象层配置、控制器管理和实时控制集成服务。核心功能包括配置各类硬件接口（如 GPIO、传感器、执行器）、设置控制器管理器、实现位置/速度/力矩控制、配置差速驱动与关节轨迹控制器、实现自定义硬件接口、设置关节限制与传动，并支持控制器调试与生命周期管理。适用于机器人系统设计、运动规划、实时控制等场景，输出硬件接口配置、控制器参数、URDF 标签及启动文件等关键产物。 关键词：ROS2 控制框架，机器人硬件抽象，实时控制器，硬件接口配置，关节轨迹控制，差速驱动，控制器管理，机器人系统集成
安全系统技能Skill SafetySystemSkill
安全系统技能是专为工业机器人与协作机器人设计和验证安全系统的专家能力。它涵盖安全级监控停止、速度与分离监控、安全PLC通信、碰撞检测、ISO 13849性能等级计算等关键技术，确保机器人系统符合国际安全标准（如ISO），适用于工业自动化、智能制造、人机协作等场景。关键词：机器人安全系统，ISO标准，安全PLC，碰撞检测，性能等级计算，工业机器人，协作机器人，功能安全，安全验证。
dart-ioSkill dart-io
DART模型加载技能用于加载和解析机器人模型文件，支持URDF、SDF、MJCF和SKEL格式，提供统一API接口，适用于机器人模拟、开发和工业应用。关键词：DART、机器人、模型加载、URDF、SDF、MJCF、SKEL、机器人模拟、工业机器人。
Opentrons协议集成Skill opentrons-integration
这个技能是用于编写Opentrons Protocol API v2协议的Python工具，专门为Opentrons OT-2和Flex机器人设计，实现液体处理、硬件模块控制、实验室自动化工作流程。关键词：Opentrons, Protocol API, Python, 实验室自动化, 液体处理, 机器人控制。
Opentrons实验室自动化集成Skill opentrons-integration
这是一个用于 Opentrons Flex 和 OT-2 机器人的实验室自动化平台技能，支持编写 Python 协议进行液体处理、控制硬件模块（如加热振荡器、热循环仪）、管理实验室器皿，适用于自动化移液工作流程。关键词：Opentrons, 实验室自动化, Python协议, 液体处理, 硬件控制, 移液机器人。