自动驾驶 Skill技能列表
驾驶场景仿真技能Skill scenario-simulation
驾驶场景仿真技能是用于高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）验证的专业工具，支持OpenSCENARIO标准场景创建、关键场景生成、传感器模型配置、天气光照模拟、交通参与者建模以及场景覆盖度分析。该技能可集成CARLA、dSPACE ASM等仿真平台，适用于自动驾驶虚拟验证、SOTIF分析、回归测试管理等场景。关键词：自动驾驶仿真、ADAS验证、OpenSCENARIO、场景生成、虚拟测试、传感器模型、覆盖度分析、回归测试。
车辆动力学仿真技能Skill vehicle-dynamics-sim
车辆动力学仿真技能深度集成Adams/Car、CarSim等专业工具，专注于汽车操控性、平顺性、稳定性分析与评估。核心功能包括悬架K&C分析、轮胎模型配置、ISO标准工况仿真、驾驶员模型调校及整车性能验证，服务于底盘开发、整车调校与虚拟验证全流程。关键词：车辆动力学仿真，操控性分析，平顺性评估，悬架K&C，轮胎模型，CarSim，Adams/Car，IPG CarMaker，ISO工况，虚拟验证。
传感器融合Skill sensor-fusion
传感器融合技能专注于为自动驾驶系统开发先进的多传感器融合算法，实现高精度环境感知。核心功能包括摄像头、雷达和激光雷达的数据预处理与融合，目标检测与跟踪算法（如卡尔曼滤波系列），多目标关联技术，以及置信度加权与时间同步处理。该技能旨在提升自动驾驶车辆对周围环境的理解能力，确保感知结果的准确性与鲁棒性，是自动驾驶感知系统的关键技术模块。 关键词：传感器融合，自动驾驶，多传感器，目标检测，目标跟踪，卡尔曼滤波，数据关联，环境感知，ADAS，激光雷达，雷达，摄像头。
FSD安全技能Skill fsd-secure
这是一个用于模拟环境的自动驾驶技能，通过仅摄像头输入和双通道冗余验证，实现高安全性的全自动驾驶决策。关键词：自动驾驶，模拟环境，安全驾驶，冗余检查，双通道验证，摄像头感知，智能驾驶代理。
汽车网络安全工程技能Skill automotive-cybersecurity
汽车网络安全工程技能是基于ISO/SAE 21434国际标准的专业能力，专注于车辆网络安全的全生命周期管理。该技能提供威胁分析与风险评估(TARA)、攻击树建模、安全控制设计、安全通信协议实施(如SecOC、TLS)、密钥管理系统设计、渗透测试指导、入侵检测系统构建以及事件响应规划等核心功能。适用于智能网联汽车、自动驾驶系统、车联网(V2X)等场景，帮助汽车制造商和供应商建立符合行业标准的安全防护体系，防范网络攻击，保障车辆行驶安全和数据隐私。关键词：汽车网络安全、ISO/SAE 21434、威胁分析、风险评估、安全控制、车联网安全、自动驾驶安全、TARA方法、SecOC协议、入侵检测、事件响应。
汽车以太网技能Skill automotive-ethernet
汽车以太网技能专注于现代车辆高速通信网络的实施、配置与验证。核心能力包括车载以太网物理层配置（如100BASE-T1）、SOME/IP服务设计与实现、时间敏感网络（TSN）保障关键数据流、网络诊断（DoIP）以及网络安全防护。该技能应用于满足自动驾驶、智能座舱等高带宽、低延迟需求的汽车电子电气架构开发与测试，是智能网联汽车开发的关键技术。 关键词：汽车以太网，SOME/IP，TSN时间敏感网络，车载网络，AUTOSAR，DoIP诊断，以太网交换机，VLAN，网络安全，智能网联汽车
电动助力转向标定Skill eps-calibration
本技能专注于汽车电动助力转向系统的标定与控制开发，旨在优化转向手感、实现精准的自动回正功能，并平滑集成高级驾驶辅助系统。核心关键词包括：电动助力转向、EPS标定、转向手感优化、回正调校、ADAS集成、线控转向、扭矩图、齿条力估算。
ISO26262功能安全合规助手Skill iso-26262-compliance
ISO 26262功能安全合规助手是专门为汽车行业开发的技能工具，支持完整的ISO 26262功能安全流程。它提供危害分析与风险评估（HARA）、ASIL等级确定、安全目标推导、功能安全概念开发、技术安全概念模板、FMEA/FTA分析、相关失效分析（DFA）和安全案例生成等核心功能。该工具适用于汽车电子控制系统开发，帮助工程师确保系统符合ISO 26262标准要求，提高汽车功能安全水平。关键词：ISO 26262，功能安全，汽车安全，ASIL，HARA，FMEA，FTA，安全案例，汽车工程，功能安全概念。
路径规划Skill path-planning
本技能专注于自动驾驶系统中的核心算法开发，用于生成安全、舒适且高效的车辆行驶轨迹。核心功能包括行为决策、轨迹优化、模型预测控制、碰撞检测及紧急机动规划，适用于高级驾驶辅助系统（ADAS）和完全自动驾驶场景的开发与验证。关键词：自动驾驶，路径规划，轨迹优化，模型预测控制，行为规划，碰撞检测，ADAS，运动控制。
SOTIF分析技能Skill sotif-analysis
该技能专为汽车工程领域设计，用于支持高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统的预期功能安全（ISO 21448）分析。核心功能包括触发条件识别、功能不足分析、危险场景编目、传感器局限评估、算法边缘案例挖掘以及验证策略设计，旨在系统性地识别和降低系统在预期功能下的安全风险，构建完整的安全论证。关键词：预期功能安全，ISO 21448，SOTIF分析，ADAS安全，自动驾驶验证，危险场景，功能不足，传感器局限，安全论证。
运动规划技能Skill MotionPlanningSkill
运动规划技能是机器人领域的核心技术，专注于实现和配置各种路径规划与轨迹优化算法。该技能涵盖基于采样的规划器（如RRT、PRM系列）和基于优化的方法（如TrajOpt、CHOMP），用于为机器人、自动驾驶车辆等智能体生成安全、高效、平滑的运动路径。关键词：运动规划、路径规划、轨迹优化、OMPL、RRT算法、机器人导航、自动驾驶规划、碰撞检测、状态空间、MoveIt。
MPC控制器技能Skill MPCControllerSkill
MPC控制器技能是用于机器人系统模型预测控制（MPC）设计、实现与调优的专家级技能。它专注于推导机器人模型、构建优化问题、处理约束、配置求解器，并支持实时非线性控制。关键词：模型预测控制，MPC，机器人控制，轨迹优化，约束处理，实时控制，非线性MPC，CasADi，ACADO，优化求解器。