工业制造 Skill技能列表
需求流下技能Skill requirements-flowdown
需求流下技能是一种系统工程方法，用于在机械设计等复杂项目中，系统化地捕获、分解、分配和追溯需求。它确保从高层利益相关者需求到具体组件设计的完整链路清晰可查，支持需求验证、变更管理和合规性跟踪。关键词：需求工程，需求分解，需求追溯矩阵，系统工程，机械设计，验证与确认，变更管理，标准合规。
节拍时间计算器Skill takt-time-calculator
节拍时间计算器是一款专业的精益生产分析工具，专门用于计算生产线节拍时间、分析周期时间、跟踪操作员效率、评估产能平衡。该工具支持需求变化调整、加班计算、效率因子分析等功能，帮助企业优化生产流程、提高产能利用率、实现精益制造目标。关键词：节拍时间计算、周期时间分析、生产线平衡、产能规划、精益生产、效率优化、制造业数据分析、工业工程工具。
总拥有成本计算器Skill tco-calculator
总拥有成本计算器是一款专业的供应链采购决策分析工具，用于全面评估和比较供应商的总拥有成本。该工具通过量化分析获取成本、运营成本、质量成本和风险成本等关键因素，帮助企业进行供应商选择、自制外购决策和地理采购策略优化。核心功能包括成本建模、敏感性分析、生命周期预测和可视化报告，适用于采购管理、供应链优化和成本控制等场景。
快速换模分析器Skill smed-analyzer
快速换模分析器（SMED Analyzer）是一款基于单分钟快速换模（SMED）方法的专业分析工具，专门用于制造业生产线换模时间的优化与减少。通过视频分析、活动分类、并行工作分配和工程改进建议，帮助企业实现换模流程的精益化改造，提高设备综合效率（OEE），降低生产停机时间。关键词：SMED快速换模、换模时间优化、精益生产、设备效率提升、生产线换模分析、制造业流程优化、工业工程、生产停机减少、并行工作分配、快速释放机制。
维护计划排程器Skill maintenance-scheduler
维护计划排程器是一款专注于工业设备维护管理的专业技能工具，集成了TPM（全面生产维护）理念与预测性维护技术。它能够自动化制定预防性维护计划、管理自主维护检查清单、优化工单排程，并基于设备运行数据（如MTBF/MTTR）进行可靠性分析。该技能旨在帮助企业实现设备高效管理、降低非计划停机、优化备件库存，从而提升整体生产效率和资产利用率。 关键词：设备维护管理，预防性维护，预测性维护，TPM，工单排程，CMMS，可靠性工程，工业物联网，MTBF，MTTR，备件计划，生产排程优化
ROS2机器人控制框架配置技能Skill ros2_controlSkill
本技能专注于使用 ROS2 的 ros2_control 框架，为机器人系统提供专业的硬件抽象层配置、控制器管理和实时控制集成服务。核心功能包括配置各类硬件接口（如 GPIO、传感器、执行器）、设置控制器管理器、实现位置/速度/力矩控制、配置差速驱动与关节轨迹控制器、实现自定义硬件接口、设置关节限制与传动，并支持控制器调试与生命周期管理。适用于机器人系统设计、运动规划、实时控制等场景，输出硬件接口配置、控制器参数、URDF 标签及启动文件等关键产物。 关键词：ROS2 控制框架，机器人硬件抽象，实时控制器，硬件接口配置，关节轨迹控制，差速驱动，控制器管理，机器人系统集成
增材制造工艺专家Skill additive-manufacturing
增材制造工艺专家技能专注于3D打印技术的全流程优化，提供增材制造工艺选择、面向增材制造的设计优化、构建方向分析、支撑结构设计、零件嵌套策略和后处理方案制定。该技能涵盖金属和聚合物增材制造技术，包括SLS、DMLS、FDM、SLA等主流工艺，帮助工程师和设计师实现从概念到成品的增材制造解决方案。关键词：增材制造、3D打印、DfAM设计优化、工艺选择、构建准备、后处理、金属打印、聚合物打印、拓扑优化、晶格结构。
周期时间分析器Skill cycle-time-analyzer
周期时间分析器是一款专注于流程效率优化的专业工具，用于进行时间与动作研究、识别生产瓶颈、计算产线平衡效率及价值流周期效率。核心功能包括周期时间分布分析、节拍时间对比、瓶颈可视化、排队时间识别和改进方案模拟。适用于制造业、物流、服务流程等需要提升运营效率的场景，帮助企业减少浪费、优化资源配置、实现精益生产。关键词：周期时间分析，瓶颈识别，产线平衡，价值流效率，精益生产，时间研究，流程优化，运营效率。
接口控制文档技能Skill interface-control
本技能专为航空航天系统工程设计，用于创建、管理和维护系统间的接口控制文档（ICD）。它提供了一套完整的工具和流程，用于定义物理、电气、数据等各类接口参数，生成标准化的ICD模板，建立接口验证矩阵，并实施严格的变更控制。核心功能包括接口规范文档化、公差与限值设定、验证方法记录以及跨团队协调，确保复杂系统在集成过程中的兼容性、可靠性和配置一致性。 关键词：接口控制文档 ICD， 航空航天系统集成， 接口定义， 配置管理， 系统边界， 接口验证， 变更控制， 交叉引用， 系统工程
碰撞仿真分析技能Skill crash-simulation
本技能专注于汽车碰撞安全性仿真分析，用于设置和评估正面、侧面、后方及行人碰撞场景。核心功能包括LS-DYNA/Radioss/PAM-CRASH模型准备、材料校准、能量吸收优化、侵入量测量及乘员伤害指标（如HIC、胸部加速度）计算。旨在优化车辆结构设计以满足NCAP、FMVSS等法规要求，提升乘员保护性能，服务于汽车安全开发与合规认证全流程。 关键词：碰撞仿真，汽车安全，CAE分析，LS-DYNA，乘员保护，法规合规，NCAP测试，行人保护，侵入量分析，伤害指标
供应商风险评分器Skill vendor-risk-scorer
供应商风险评分器是一款专业的供应链风险管理工具，用于对供应商进行多维度的综合风险评估。它通过分析财务、运营、地缘政治、合规及网络安全等多个维度的数据，计算加权风险评分，并生成风险评级与缓解建议。该工具适用于企业供应商管理、供应链风险监控、供应商尽职调查等场景，帮助企业识别和管理供应商风险，保障供应链的稳定与安全。关键词：供应商风险评估，供应链风险管理，风险评分模型，供应商尽职调查，风险监控，合规管理，财务风险分析，网络安全评估，地缘政治风险，集中度风险。
焊接工艺评定技能Skill welding-qualification
焊接工艺评定技能是用于根据AWS和ASME国际规范进行焊接工艺开发、评定和文件编制的专业能力。该技能涵盖焊接工艺规程（WPS）制定、工艺评定记录（PQR）编制、重要变量识别、焊工资格认证、填充金属选择、预热和焊后热处理规定、无损检测要求确定等关键环节。适用于机械制造、压力容器、管道工程、钢结构等领域的焊接质量控制，确保焊接工艺符合行业标准和法规要求。关键词：焊接工艺评定，WPS开发，PQR编制，ASME IX，AWS D1.1，焊工资格，焊接规范，质量控制，工艺验证，无损检测。