工业制造 Skill技能列表
启动前安全审查清单生成器Skill pssr-checklist-generator
启动前安全审查清单生成器是一款专门用于化工、能源等流程工业领域的技能工具，用于自动化生成和定制启动前安全审查清单。它帮助工程师和项目团队在工艺装置启动、变更后或检修后，系统性地验证所有安全、操作、环境及法规要求是否得到满足。该工具整合了过程安全管理要素、变更管理流程，并支持培训验证、程序跟踪、图纸核对、行动项管理与审批工作流，确保启动过程安全合规，降低风险。关键词：PSSR清单，启动前安全审查，过程安全，化工安全，调试启动，安全管理，合规检查，行动项跟踪。
时间研究分析器Skill time-study-analyzer
时间研究分析器是一款专业的工业工程与工作测量工具，专注于秒表时间研究、绩效评级和标准时间计算。该技能通过AI技术实现工作要素分解、观测数据分析、西屋评级系统应用、宽放率计算和样本量确定，帮助企业制定科学的生产标准、优化工时定额、提高生产效率。关键词：时间研究、工作测量、绩效评级、标准时间、秒表分析、宽放率、工业工程、生产效率、工时定额、MTM系统。
机器人运动学与动力学计算技能Skill Kinematics/DynamicsSkill
该技能是用于机器人运动学和动力学计算的专家级工具，核心功能包括正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵计算、动力学建模、奇异性分析、阻抗控制等。主要应用于机器人系统设计、运动规划、控制器开发和校准等领域。关键词：机器人运动学，机器人动力学，正向运动学，逆向运动学，雅可比矩阵，动力学建模，奇异性检测，阻抗控制，机器人控制，运动规划。
材料测试规划技能Skill material-testing
材料测试规划技能是一种用于根据ASTM标准规划和执行机械材料测试的专业技能。它涵盖了拉伸测试、硬度测试、冲击测试和疲劳测试等多种测试方法的规范制定、试样设计、测试矩阵开发、数据分析和报告生成。该技能确保材料性能的准确评估，支持工程设计、质量控制和失效分析。关键词：材料测试，ASTM标准，拉伸测试，硬度测试，冲击测试，疲劳测试，试样设计，测试矩阵，机械性能，材料表征。
机械测试计划制定Skill test-planning
机械测试计划制定技能是一个用于系统化开发、规划和执行机械工程测试的专业能力。它涵盖了从测试目标定义、成功标准设定、测试配置规划、仪器选型与布局、数据采集方案设计、安全风险评估到数据分析方法制定的全流程。该技能专注于确保测试的科学性、可重复性和安全性，为产品验证、鉴定、验收和认证提供结构化支持。关键词：机械测试，测试计划，仪器规划，数据采集，安全分析，验证与确认，载荷测试，应变测量，数据采集系统，测试流程。
工程变更管理Skill change-management
工程变更管理技能是一种通过PLM系统（如Windchill、Teamcenter、ENOVIA）对工程变更请求和变更指令进行全流程管理的专业技能。它涵盖了从问题识别、影响评估、审批工作流、互换性分析到有效性管理和文档更新的完整变更控制流程。该技能确保产品设计变更在受控、可追溯且合规的条件下进行，广泛应用于机械工程、航空航天、汽车制造等工业领域。关键词：工程变更管理，PLM系统，ECR/ECO，影响评估，审批工作流，互换性分析，有效性管理，配置管理，设计变更控制，制造工程。
dart-ioSkill dart-io
DART模型加载技能用于加载和解析机器人模型文件，支持URDF、SDF、MJCF和SKEL格式，提供统一API接口，适用于机器人模拟、开发和工业应用。关键词：DART、机器人、模型加载、URDF、SDF、MJCF、SKEL、机器人模拟、工业机器人。
电动马达设计Skill electric-motor-design
该技能专注于电动汽车核心部件——电动马达与驱动单元的完整设计与优化流程。它提供从电机拓扑选型（如永磁同步电机PMSM）、电磁仿真（使用JMAG、ANSYS Maxwell等工具）、效率与热管理分析，到NVH（噪声振动）评估、逆变器匹配以及先进控制算法（如FOC）开发的一站式专业能力。旨在帮助工程师设计出高性能、高效率、高可靠性且符合成本目标的电驱动系统，是新能源汽车、工业驱动等领域的关键技术支撑。 关键词：电动马达设计，电机优化，电磁仿真FEA，热管理，NVH分析，退磁分析，逆变器选型，磁场定向控制FOC，电驱动单元，新能源汽车技术
燃气涡轮循环分析技能Skill gas-turbine-cycle
该技能是用于燃气涡轮发动机（如涡扇、涡喷、涡桨发动机）热力循环的专业分析与优化工具。它能够进行发动机建模、部件匹配、性能计算、耗油率优化以及瞬态分析，是航空航天推进系统设计与研发的核心能力。 关键词：燃气涡轮发动机，热力循环分析，发动机优化，NPSS，GasTurb，涡扇发动机，耗油率，航空航天工程
安全系统技能Skill SafetySystemSkill
安全系统技能是专为工业机器人与协作机器人设计和验证安全系统的专家能力。它涵盖安全级监控停止、速度与分离监控、安全PLC通信、碰撞检测、ISO 13849性能等级计算等关键技术，确保机器人系统符合国际安全标准（如ISO），适用于工业自动化、智能制造、人机协作等场景。关键词：机器人安全系统，ISO标准，安全PLC，碰撞检测，性能等级计算，工业机器人，协作机器人，功能安全，安全验证。
过程能力计算器Skill process-capability-calculator
过程能力计算器是一个用于六西格玛和统计过程控制（SPC）的专业分析工具。它能够基于过程数据计算关键能力指数（如Cp、Cpk、Pp、Ppk），评估过程相对于规格上下限（USL/LSL）的稳定性和一致性。该工具还提供正态性检验、缺陷率（PPM）估计、西格玛水平评估，并生成可视化直方图，帮助质量工程师和运营管理者识别改进机会，确保产品质量和生产效率。关键词：过程能力分析，Cp Cpk计算，六西格玛，SPC，质量管控，缺陷率PPM，规格限，正态性检验。
Opentrons协议集成Skill opentrons-integration
这个技能是用于编写Opentrons Protocol API v2协议的Python工具，专门为Opentrons OT-2和Flex机器人设计，实现液体处理、硬件模块控制、实验室自动化工作流程。关键词：Opentrons, Protocol API, Python, 实验室自动化, 液体处理, 机器人控制。