自动驾驶 Skill技能列表
RViz可视化技能Skill RVizVisualizationSkill
RViz可视化技能是机器人开发领域的专业工具，专注于RViz配置、自定义面板开发和调试仪表板构建。核心功能包括机器人模型可视化、TF坐标系显示、点云渲染、交互式标记设置、轨迹规划可视化以及传感器数据叠加。适用于机器人仿真、SLAM、路径规划、MoveIt操控等场景的实时调试与监控，帮助开发者高效进行机器人算法验证和系统集成。关键词：RViz配置，机器人可视化，调试仪表板，自定义面板，交互式标记，点云显示，轨迹可视化，MoveIt，SLAM，机器人开发工具。
运动规划技能Skill MotionPlanningSkill
运动规划技能是机器人领域的核心技术，专注于实现和配置各种路径规划与轨迹优化算法。该技能涵盖基于采样的规划器（如RRT、PRM系列）和基于优化的方法（如TrajOpt、CHOMP），用于为机器人、自动驾驶车辆等智能体生成安全、高效、平滑的运动路径。关键词：运动规划、路径规划、轨迹优化、OMPL、RRT算法、机器人导航、自动驾驶规划、碰撞检测、状态空间、MoveIt。
FSD安全技能Skill fsd-secure
这是一个用于模拟环境的自动驾驶技能，通过仅摄像头输入和双通道冗余验证，实现高安全性的全自动驾驶决策。关键词：自动驾驶，模拟环境，安全驾驶，冗余检查，双通道验证，摄像头感知，智能驾驶代理。
电动助力转向标定Skill eps-calibration
本技能专注于汽车电动助力转向系统的标定与控制开发，旨在优化转向手感、实现精准的自动回正功能，并平滑集成高级驾驶辅助系统。核心关键词包括：电动助力转向、EPS标定、转向手感优化、回正调校、ADAS集成、线控转向、扭矩图、齿条力估算。
ROS集成技能Skill ros-integration
ROS集成技能是一个专门用于机器人操作系统（ROS/ROS2）中间件深度集成的专业工具，提供完整的机器人软件开发解决方案。该技能支持ROS包创建与管理、节点开发、启动文件配置、消息/服务/动作定义、QoS策略设置、系统调试等功能。关键词：ROS集成，机器人软件开发，ROS2中间件，节点开发，机器人通信，自动化配置，DDS通信，机器人系统架构，ROS包管理，机器人调试工具。