自动驾驶 Skill技能列表
电动助力转向标定Skill eps-calibration
本技能专注于汽车电动助力转向系统的标定与控制开发，旨在优化转向手感、实现精准的自动回正功能，并平滑集成高级驾驶辅助系统。核心关键词包括：电动助力转向、EPS标定、转向手感优化、回正调校、ADAS集成、线控转向、扭矩图、齿条力估算。
ROS集成技能Skill ros-integration
ROS集成技能是一个专门用于机器人操作系统（ROS/ROS2）中间件深度集成的专业工具，提供完整的机器人软件开发解决方案。该技能支持ROS包创建与管理、节点开发、启动文件配置、消息/服务/动作定义、QoS策略设置、系统调试等功能。关键词：ROS集成，机器人软件开发，ROS2中间件，节点开发，机器人通信，自动化配置，DDS通信，机器人系统架构，ROS包管理，机器人调试工具。
RViz可视化技能Skill RVizVisualizationSkill
RViz可视化技能是机器人开发领域的专业工具，专注于RViz配置、自定义面板开发和调试仪表板构建。核心功能包括机器人模型可视化、TF坐标系显示、点云渲染、交互式标记设置、轨迹规划可视化以及传感器数据叠加。适用于机器人仿真、SLAM、路径规划、MoveIt操控等场景的实时调试与监控，帮助开发者高效进行机器人算法验证和系统集成。关键词：RViz配置，机器人可视化，调试仪表板，自定义面板，交互式标记，点云显示，轨迹可视化，MoveIt，SLAM，机器人开发工具。
slam-算法Skill slam-algorithms
SLAM算法选择、配置和调优专家
TF2坐标系变换管理技能Skill TF2TransformsSkill
TF2 变换技能是机器人操作系统（ROS）中的核心专家技能，专门用于高效管理和调试 tf2 坐标系变换系统。它提供机器人坐标框架配置、静态与动态变换广播、时间同步监听、多机器人命名空间支持以及 map-odom-base_link 等关键变换链的搭建。该技能能深度诊断 TF_REPEATED_DATA 等常见问题，优化变换查找缓存与外推，是机器人系统设计、传感器融合、视觉SLAM和机器人校准等流程中不可或缺的工具。关键词：ROS tf2，坐标系变换，机器人坐标框架，变换广播，变换调试，传感器融合，SLAM，机器人校准，多机器人系统，时间同步。