子代理驱动开发是一种AI驱动的软件开发方法，通过为每个独立任务派遣新鲜子代理并执行两阶段审查（规格符合性和代码质量），以提高开发效率和质量。关键词：子代理、AI智能体、软件开发、代码审查、TDD、迭代开发、规格符合性、代码质量。

MoveIt 运动规划技能是机器人操作领域的核心专业技能，专注于为 MoveIt/MoveIt2 框架提供深度配置与优化方案。该技能涵盖机器人运动学求解器（如 KDL、IKFast、TracIK、BioIK）的配置、OMPL 运动规划算法（如 RRT、RRT*、PRM）的调优、抓取与拾放流水线的实现，以及碰撞检测（FCL/Bullet）和规划场景的集成。适用于工业机器人、服务机器人及自动化系统的机械臂路径规划、避障、轨迹优化和复杂操作任务，是提升机器人智能化、精准化操作能力的关键技术。关键词：机器人运动规划，MoveIt配置，逆运动学求解，OMPL算法，碰撞检测，轨迹优化，拾放操作，机械臂控制，ROS机器人，自动化流水线。

专业的提示词优化技能，适用于构建AI功能、提升智能体性能、优化LLM交互。掌握提示词模式和技巧，包括少样本学习、思维链等。

Trellis元技能是用于理解和定制Mindfold Trellis AI工作流系统的文档技能，涵盖架构、工作流定制、命令/代理/钩子添加、故障排除和项目适配。关键词：AI工作流、Claude Code、Cursor、Trellis定制、元技能、AI智能体、软件开发工具、自动化流程。

MCP管理技能用于管理和交互Model Context Protocol（MCP）服务器，支持AI代理连接到外部工具和数据源。该技能提供工具发现、分析和执行功能，适用于MCP集成、上下文管理、多服务器管理，优化AI工作流，提升开发效率。关键词：MCP管理、AI代理、工具集成、上下文管理、MCP服务器、智能工具选择。

agent-browser是一个专为AI代理设计的命令行界面（CLI）工具，用于自动化浏览器交互。它支持网页导航、表单填充、元素点击和内容提取，使用refs选择器确保确定性操作，并集成代理模式以JSON输出，方便AI集成。关键词：agent-browser, CLI浏览器自动化, AI代理, refs, snapshot, agent模式, 语义定位器, 浏览器自动化工具。

RALplan技能是一个基于共识的迭代规划工具，通过规划者、架构师和批评家智能代理协作，确保任务计划的全面性和质量。适用于项目管理、软件开发和需求分析场景。关键词：共识规划、迭代优化、智能代理、架构审查、质量保证。

ClawHub CLI 是一个用于管理和分发 AI 智能体技能的命令行工具。它允许开发者从中央仓库搜索、安装、更新和发布可复用的技能模块，是构建和扩展 AI 智能体（Agent）生态系统的关键工具。核心功能包括技能市场搜索、版本管理、一键安装和发布工作流，极大地简化了 AI 应用的模块化开发和技能共享。关键词：AI智能体，技能管理，CLI工具，模块化开发，技能市场，版本控制，开源工具，Agent技能，开发工具。

这个技能用于在AI助手会话中断或结束时，创建交接文档以捕获当前状态、进展和下一步骤，确保对话的无缝继续。关键词：会话交接、上下文管理、文档生成、AI助手、任务延续、交接文档、会话管理。

并行生成模式是一种AI智能体协同工作框架，用于高效生成和管理多个并行子代理。该技能通过任务拆分、上下文准备和并发执行，实现多任务并行处理，适用于代码开发、系统探索、测试验证等场景。关键词：AI智能体，并行处理，任务协调，子代理生成，并发编程，软件开发自动化，多任务管理，智能体协同。

大语言模型函数调用（工具使用）技能，使大语言模型能够通过调用预定义函数与外部系统交互，实现结构化输出和外部集成。该技能包括函数定义、执行流程、错误处理、安全考虑等关键技术，适用于构建AI智能体、自动化任务和增强LLM应用能力。关键词：大语言模型，函数调用，工具使用，AI集成，结构化输出，LLM扩展。

本技能提供创建和管理Claude代码技能的完整指南，包括技能文件结构设计、YAML元数据配置、渐进式披露模式实现、最佳实践规范和技术要求。适用于AI智能体开发、大模型微调、RAG应用构建和AIGC工具开发，帮助开发者高效创建可维护的Claude技能库。