嵌入式软件 Skill技能列表
EmbeddedDocumentationSkill embedded-docs
嵌入式固件文档生成和维护的专业技能，包括Doxygen注释生成、API文档结构、硬件接口文档和与文档系统的集成。
C语言开发Skill c-lang
这个技能专注于C语言编程，旨在编写高效、安全的代码，特别强调内存管理和系统调用优化。适用于系统编程、嵌入式系统开发和性能关键应用。关键词：C语言，内存管理，系统编程，嵌入式系统，代码优化。
JTAG/SWD硬件调试技能Skill jtag-swd-debug
JTAG/SWD硬件调试技能是一种用于嵌入式系统开发的深度调试工具，提供与JTAG/SWD调试探针的集成，支持硬件级调试、闪存编程、内存操作、寄存器检查和实时固件分析。关键词：硬件调试，JTAG，SWD，嵌入式开发，闪存编程，OpenOCD，J-Link，ST-LINK，内存映射，断点，寄存器检查，固件分析。
嵌入式领域Skill domain-embedded
该技能专注于使用Rust语言进行嵌入式系统开发，涵盖no_std环境、微控制器编程、硬件抽象层、中断处理和实时系统设计。关键词：嵌入式Rust，no_std，单片机，微控制器，固件开发，硬件抽象，中断安全，实时系统，裸机编程，Rust嵌入式开发。
VHDL语言技能Skill vhdl-language
VHDL语言技能是针对FPGA和ASIC设计的专业技能，涵盖IEEE 1076标准合规性、可综合代码生成、实体架构声明、同步过程设计、测试台生成等关键方面。
IP核管理技能Skill ip-core-management
IP核管理技能是用于高效配置和集成FPGA设计中供应商预构建IP核的专业能力。它涵盖Xilinx/AMD与Intel/Altera等主流厂商IP的配置、参数化、版本控制、TCL脚本编写及系统集成，确保IP在时钟管理、内存控制、互连等关键模块中正确工作。关键词：FPGA设计，IP核配置，IP集成，TCL脚本，Xilinx IP，Intel IP，硬件描述语言，嵌入式系统。
Zephyr实时操作系统开发技能Skill zephyr-rtos
Zephyr RTOS开发技能是专为嵌入式系统工程师设计的专业技能，专注于Zephyr实时操作系统的开发、配置与集成。核心能力涵盖设备树配置、Kconfig管理、构建系统定制、网络与蓝牙协议栈设置、电源管理优化以及安全启动（MCUboot）实现。适用于物联网设备、边缘计算节点、低功耗传感器等嵌入式产品的固件开发与系统集成。关键词：Zephyr RTOS，嵌入式开发，设备树，Kconfig，MCUboot，物联网固件，低功耗设计，实时操作系统。
Unity/Ceedling嵌入式单元测试技能Skill unity-ceedling-test
这是一个用于嵌入式系统开发的单元测试技能，集成了Unity测试框架、CMock模拟生成器和Ceedling构建系统。它支持C语言嵌入式软件的全面测试，包括驱动模拟、硬件抽象层(HAL)模拟、测试覆盖率分析（如gcov/lcov）、离板测试和持续集成。适用于嵌入式软件工程师、固件开发者和测试工程师进行测试驱动开发(TDD)、硬件在环测试和代码质量保障。关键词：嵌入式单元测试，Unity框架，CMock模拟，Ceedling构建，测试覆盖率，硬件抽象模拟，离板测试，TDD，C语言测试，驱动测试。
协议分析器Skill protocol-analyzer
协议分析器是一款用于嵌入式系统开发的串行通信协议调试工具，支持I2C、SPI、UART等常见接口的深度分析与故障诊断。核心功能包括总线地址扫描、事务解码、时序测量、错误检测、协议合规性验证以及多设备通信分析。该工具可与Saleae Logic、Sigrok/PulseView等主流逻辑分析仪无缝集成，提供协议解码器库和标准格式导出，是硬件驱动开发、硬件启动、信号完整性测试和BSP开发流程中的必备利器。关键词：协议分析，I2C分析，SPI调试，UART解码，时序测量，嵌入式通信，逻辑分析仪，硬件调试，信号完整性，总线错误诊断。
MISRAC静态分析技能Skill misra-c-analysis
本技能是一个专为安全关键型嵌入式系统设计的代码质量保障工具。它专注于 MISRA C:2012 编码标准的自动化合规性检查与静态分析集成，帮助开发团队强制执行强制和必需的编码规则，管理偏差，并生成合规报告。核心功能包括与主流静态分析工具（如 PC-lint、Cppcheck、Coverity）的集成、违规分类与趋势分析、以及为功能安全认证（如 IEC 61508, DO-178C）提供支持。关键词：MISRA C 合规，嵌入式软件安全，静态分析，代码质量，功能安全认证，编码标准，C语言开发，偏差管理。
OTA固件更新技能Skill ota-firmware-update
OTA固件更新技能是嵌入式系统开发中的核心技术，专注于实现安全可靠的空中固件更新解决方案。该技能涵盖差分更新生成、镜像签名加密、A/B分区管理、MCUboot配置、自动回滚机制以及云平台集成等关键功能。适用于物联网设备、嵌入式系统、智能硬件等领域的远程固件升级需求，确保设备安全、高效地完成固件更新，支持AWS IoT、Azure IoT Hub等主流云平台集成。
电机控制Skill motor-control
电机控制技能提供嵌入式系统中直流、无刷直流、步进和交流感应电机的控制算法实现与驱动开发专业知识。核心能力包括PWM生成、FOC磁场定向控制、V/f控制、位置速度反馈、电流采样、控制环路设计、电机参数辨识及过流过压保护。适用于电机驱动开发、实时控制、伺服系统、工业自动化、机器人运动控制等领域。