嵌入式软件 Skill技能列表
RustFFI符号分析Skill analyze-rust-ffi-crate-surface
该技能用于分析Rust FFI crate中定义的C可见符号，确定C代码库中使用这些符号的模块，便于代码维护和互操作性检查。关键词：Rust, FFI, C代码, 符号分析, 代码审计, 互操作性
urdf-sdf-modelSkill urdf-sdf-model
urdf-sdf-model技能是专门用于机器人模型创建和验证的专业技能，支持URDF和SDF格式，包括生成URDF文件、创建Xacro宏、转换URDF和SDF格式、计算惯性属性、配置关节类型、添加传感器插件等。
内存接口Skill memory-interfaces
该技能专注于FPGA（现场可编程门阵列）系统中的内存接口设计，涵盖片上内存（如块RAM、分布式RAM）和外部高速内存（如DDR）的高效配置、优化与集成。核心能力包括内存推断、ECC保护、控制器设计、带宽优化及仲裁逻辑实现，旨在提升硬件系统的数据吞吐量、可靠性和资源利用率。关键词：FPGA内存接口，DDR控制器，块RAM设计，ECC内存保护，内存仲裁，硬件优化。