嵌入式软件 Skill技能列表
实验室自动化框架PyLabRobotSkill pylabrobot
PyLabRobot是一个硬件无关的纯Python软件开发工具包，专为自动化和自主实验室设计。它提供统一的Python接口，支持控制液体处理机器人、板式阅读器、泵、加热振荡器等多种实验室设备，实现跨平台操作、模拟测试和可视化管理。关键词：实验室自动化、Python SDK、硬件控制、液体处理、资源管理、模拟仿真、跨平台、实验室机器人、数据分析、设备集成。
DART模型加载Skill dart-io
此技能提供DART库中的模型加载功能，支持多种机器人模型文件格式（如URDF、SDF、MJCF、SKEL），通过统一的dart::io API进行解析和加载，适用于机器人模拟、游戏开发和嵌入式软件开发中的模型处理。关键词：DART模型加载、URDF解析器、SDF解析器、MJCF解析器、SKEL解析器、机器人模拟、API。
urdf-sdf-modelSkill urdf-sdf-model
urdf-sdf-model技能是专门用于机器人模型创建和验证的专业技能，支持URDF和SDF格式，包括生成URDF文件、创建Xacro宏、转换URDF和SDF格式、计算惯性属性、配置关节类型、添加传感器插件等。