嵌入式软件 Skill技能列表
物联网领域技能Skill domain-iot
本技能用于指导使用Rust语言构建物联网（IoT）应用程序，涵盖从设备端到网关端的开发。它提供了针对物联网领域特定约束（如网络不可靠、电源限制、资源受限和安全性要求）的设计模式、实现建议和最佳实践。核心内容包括MQTT通信、边缘计算、OTA更新、电源管理和本地缓冲等关键模式，并推荐了适用于不同环境（如Linux网关和MCU设备）的Rust库和框架。关键词：物联网开发，Rust IoT，嵌入式系统，MQTT协议，边缘计算，智能家居，传感器网络，设备安全，OTA更新，电源管理。
USB协议栈开发Skill usb-stack
USB协议栈开发技能专注于嵌入式系统中USB设备与主机通信协议的实现与优化。核心能力包括USB描述符生成、设备类（CDC/HID/MSC/DFU）开发、USB栈配置（TinyUSB/STM32/NXP）、枚举调试、协议分析以及高级功能实现。适用于USB驱动程序开发、DFU引导加载程序设计、USB接口规范制定等场景。关键词：USB协议栈、嵌入式USB、USB描述符、USB设备类、USB调试、TinyUSB、STM32 USB、USB DFU、USB枚举、USB分析。
Unity/Ceedling嵌入式单元测试技能Skill unity-ceedling-test
这是一个用于嵌入式系统开发的单元测试技能，集成了Unity测试框架、CMock模拟生成器和Ceedling构建系统。它支持C语言嵌入式软件的全面测试，包括驱动模拟、硬件抽象层(HAL)模拟、测试覆盖率分析（如gcov/lcov）、离板测试和持续集成。适用于嵌入式软件工程师、固件开发者和测试工程师进行测试驱动开发(TDD)、硬件在环测试和代码质量保障。关键词：嵌入式单元测试，Unity框架，CMock模拟，Ceedling构建，测试覆盖率，硬件抽象模拟，离板测试，TDD，C语言测试，驱动测试。
CAN总线分析开发技能Skill can-bus
CAN总线分析开发技能是专注于汽车和工业嵌入式系统中控制器局域网（CAN）和CAN-FD总线通信的专业能力。它提供全面的总线分析、协议解码、信号处理、DBC文件管理和网关配置功能，适用于CAN驱动程序开发、总线通信调试、网络拓扑分析和汽车电子系统集成。关键词：CAN总线，CAN-FD，汽车网络，嵌入式通信，DBC文件，总线分析，协议栈，汽车电子，工业控制，信号解码。
VHDL语言技能Skill vhdl-language
VHDL语言技能是针对FPGA和ASIC设计的专业技能，涵盖IEEE 1076标准合规性、可综合代码生成、实体架构声明、同步过程设计、测试台生成等关键方面。
MISRAC/C++合规性检查技能Skill misra-compliance
本技能专用于汽车软件开发的代码质量与安全合规性检查。它提供对MISRA C/C++编码标准的静态分析、规则检查、违规报告和偏差管理。核心功能包括集成主流分析工具（如Polyspace、PRQA）、支持AUTOSAR和CERT指南、自定义规则配置以及CI/CD流水线集成，旨在帮助开发团队确保代码符合汽车行业最高安全标准（如ISO 26262），满足审计要求，并提升软件可靠性。 关键词：MISRA C, MISRA C++, 静态分析, 代码合规, 汽车软件, 功能安全, ISO 26262, AUTOSAR, 编码标准, 代码质量, 安全关键系统, 偏差管理, CI/CD集成
Zephyr实时操作系统开发技能Skill zephyr-rtos
Zephyr RTOS开发技能是专为嵌入式系统工程师设计的专业技能，专注于Zephyr实时操作系统的开发、配置与集成。核心能力涵盖设备树配置、Kconfig管理、构建系统定制、网络与蓝牙协议栈设置、电源管理优化以及安全启动（MCUboot）实现。适用于物联网设备、边缘计算节点、低功耗传感器等嵌入式产品的固件开发与系统集成。关键词：Zephyr RTOS，嵌入式开发，设备树，Kconfig，MCUboot，物联网固件，低功耗设计，实时操作系统。
UDS诊断技能Skill uds-diagnostics
UDS诊断技能专注于汽车电子控制单元（ECU）的统一诊断服务（UDS）实施与验证，涵盖ISO 14229标准服务实现、故障码（DTC）配置、ODX文件生成、安全访问控制、OBD-II法规合规性验证等核心领域，为汽车诊断系统开发、测试与认证提供专业技术支持。 关键词：UDS诊断，ISO 14229，汽车ECU诊断，OBD-II合规，故障码DTC，ODX文件，安全访问，诊断会话，汽车软件，AUTOSAR
无线通信协议技能Skill wireless-protocols
无线通信协议技能专注于嵌入式物联网设备的无线协议实现与优化，涵盖LoRa、Zigbee、Thread、Matter等主流协议。提供协议栈配置、网络组建、射频调优及认证准备等专业服务，适用于智能家居、工业物联网、低功耗广域网等场景。关键词：无线协议、物联网、嵌入式开发、LoRaWAN、Zigbee、Thread、Matter、射频配置、低功耗设计、认证测试。
内存分析技能Skill memory-analysis
本技能是专为嵌入式系统设计的综合内存分析工具，提供链接器映射文件解析、栈使用量估算、堆碎片检测、内存泄漏排查以及全面的内存优化策略。核心功能包括静态内存布局分析、动态使用模式跟踪、性能瓶颈定位和资源优化建议，帮助开发者高效管理有限的内存资源，提升系统稳定性和性能。关键词：嵌入式内存分析，栈溢出检测，堆碎片优化，内存泄漏排查，链接器映射文件，资源优化，性能调优。
协议分析器Skill protocol-analyzer
协议分析器是一款用于嵌入式系统开发的串行通信协议调试工具，支持I2C、SPI、UART等常见接口的深度分析与故障诊断。核心功能包括总线地址扫描、事务解码、时序测量、错误检测、协议合规性验证以及多设备通信分析。该工具可与Saleae Logic、Sigrok/PulseView等主流逻辑分析仪无缝集成，提供协议解码器库和标准格式导出，是硬件驱动开发、硬件启动、信号完整性测试和BSP开发流程中的必备利器。关键词：协议分析，I2C分析，SPI调试，UART解码，时序测量，嵌入式通信，逻辑分析仪，硬件调试，信号完整性，总线错误诊断。
实验室自动化工具包Skill pylabrobot
PyLabRobot 是一个用于实验室自动化的Python工具包，支持控制液体处理机器人、板阅读器、泵、加热振荡器、培养箱、离心机等多种设备，提供资源管理、硬件后端集成、模拟和可视化功能，适用于生物医药、化学等领域的自动化实验工作流程。关键词：实验室自动化、Python编程、液体处理、硬件控制、资源管理、模拟协议、数据分析。