嵌入式软件 Skill技能列表
Zig最佳实践指南Skill zig-best-practices
本指南详细介绍了Zig编程语言的最佳实践，专注于类型优先开发、内存安全、错误处理和编译时验证。主要内容包括：使用标签联合和显式错误集使非法状态不可表示、模块化结构设计、资源管理（defer/errdefer）、编译时泛型与验证、避免anytype、配置加载以及日志记录等高级模式。适用于希望编写安全、高效、可维护Zig代码的开发者，关键词包括：Zig编程、系统编程、内存安全、编译时计算、错误处理、类型系统、最佳实践。
物联网领域技能Skill domain-iot
本技能用于指导使用Rust语言构建物联网（IoT）应用程序，涵盖从设备端到网关端的开发。它提供了针对物联网领域特定约束（如网络不可靠、电源限制、资源受限和安全性要求）的设计模式、实现建议和最佳实践。核心内容包括MQTT通信、边缘计算、OTA更新、电源管理和本地缓冲等关键模式，并推荐了适用于不同环境（如Linux网关和MCU设备）的Rust库和框架。关键词：物联网开发，Rust IoT，嵌入式系统，MQTT协议，边缘计算，智能家居，传感器网络，设备安全，OTA更新，电源管理。
实验室自动化框架PyLabRobotSkill pylabrobot
PyLabRobot是一个硬件无关的纯Python软件开发工具包，专为自动化和自主实验室设计。它提供统一的Python接口，支持控制液体处理机器人、板式阅读器、泵、加热振荡器等多种实验室设备，实现跨平台操作、模拟测试和可视化管理。关键词：实验室自动化、Python SDK、硬件控制、液体处理、资源管理、模拟仿真、跨平台、实验室机器人、数据分析、设备集成。
线程束原语Skill warp-primitives
线程束原语是一个专门用于GPU高性能计算的技能，专注于线程束级别的编程优化和SIMD并行处理。该技能提供CUDA线程束洗牌指令、投票函数、协作组同步、线程束分化优化等核心功能，帮助开发者实现GPU内核的极致性能优化。关键词：GPU优化，CUDA编程，线程束同步，SIMD并行，高性能计算，NVIDIA，计算加速，并行算法，内存优化，内核性能。
实验室自动化工具包Skill pylabrobot
PyLabRobot 是一个用于实验室自动化的Python工具包，支持控制液体处理机器人、板阅读器、泵、加热振荡器、培养箱、离心机等多种设备，提供资源管理、硬件后端集成、模拟和可视化功能，适用于生物医药、化学等领域的自动化实验工作流程。关键词：实验室自动化、Python编程、液体处理、硬件控制、资源管理、模拟协议、数据分析。
OpenCL运行时管理器Skill opencl-runtime
OpenCL运行时管理器是一个专用于跨厂商GPU并行计算的开发技能，提供OpenCL平台设备查询、可移植内核代码生成、运行时环境管理、程序编译缓存等功能。支持NVIDIA、AMD、Intel多平台开发，涵盖OpenCL 1.2到3.0规范，适用于高性能计算、机器学习加速、科学计算等GPU并行编程场景。关键词：OpenCL开发，GPU并行计算，跨平台编程，内核代码生成，运行时管理，高性能计算，异构计算，CUDA替代方案。
CAN总线通信技能Skill can-communication
CAN总线通信技能专注于汽车电子网络的设计、分析与诊断，提供CAN/CAN-FD总线协议解析、网络拓扑规划、错误诊断与性能优化等专业解决方案。关键词：CAN总线设计，CAN-FD配置，汽车网络诊断，DBC文件解析，总线负载分析，J1939协议，车载通信，ECU网络开发。
NVIDIA硬件视频编解码集成Skill nvenc-nvdec
NVIDIA硬件视频编解码集成技能，专注于利用NVIDIA GPU的NVENC和NVDEC硬件加速单元进行高效视频处理。该技能提供完整的视频编码解码解决方案，支持H.264、H.265、AV1等多种视频编解码格式，实现GPU加速的视频转码、实时流媒体处理、多路视频并行编码等专业级视频处理功能。通过CUDA集成实现前后处理优化，显著提升视频处理性能，降低CPU负载，适用于视频直播、云游戏、视频监控、媒体转码等高性能视频处理场景。
HIP-ROCm跨平台GPU开发Skill hip-rocm
HIP-ROCm跨平台GPU开发技能是专门用于AMD GPU高性能计算的工具集，支持将CUDA代码转换为HIP兼容代码，实现NVIDIA和AMD GPU的跨平台开发。该技能涵盖hipify代码转换、ROCm工具链配置、GPU内核开发、性能分析优化等核心功能，适用于机器学习、深度学习、科学计算等GPU加速应用开发。关键词：AMD HIP ROCm GPU开发 跨平台 CUDA转换 高性能计算 并行计算 GPU加速 机器学习加速 深度学习框架
AUTOSAR配置技能Skill autosar-config
本技能专注于为汽车电子控制单元（ECU）提供AUTOSAR经典平台和自适应平台的配置与实施解决方案。核心能力包括软件组件（SWC）设计、运行时环境（RTE）配置、基础软件（BSW）模块设置、通信与诊断栈搭建、以及ARXML文件处理。适用于遵循AUTOSAR标准的汽车嵌入式软件开发、配置与集成工作。关键词：AUTOSAR配置，ECU软件开发，嵌入式软件，汽车软件，SWC设计，RTE配置，BSW模块，ARXML。
DO-178C机载软件认证合规技能Skill do-178c-compliance
DO-178C机载软件认证合规技能是专门用于航空航天领域机载软件开发认证的专业工具。该技能支持DO-178C标准全流程合规管理，包括软件等级确定、认证计划制定、需求分析、可追溯性管理、结构覆盖率分析（MC/DC）、工具鉴定等关键环节。适用于航空电子系统、飞行控制软件等安全关键系统的开发认证，确保软件符合适航要求。关键词：DO-178C认证、机载软件、航空航天软件、适航合规、软件安全、结构覆盖率、工具鉴定、可追溯性、航空电子、安全关键系统。
GPU内存分析与优化Skill gpu-memory-analysis
GPU内存分析与优化技能是一个专注于GPU高性能计算的工具，用于深度分析CUDA程序的内存访问模式、检测存储体冲突、优化缓存利用率、提升全局内存带宽效率。它通过专业分析工具（如Nsight Compute）识别性能瓶颈，并提供代码级优化建议，如将结构体数组（AoS）转换为数组结构体（SoA）、使用共享内存填充避免冲突、配置L1缓存偏好等，旨在最大化GPU内存层次结构的性能，适用于深度学习训练、科学计算、图形渲染等需要极致GPU性能的场景。关键词：GPU内存优化，CUDA性能分析，存储体冲突检测，缓存优化，内存访问模式，Nsight Compute，高性能计算。