嵌入式软件 Skill技能列表
HIP-ROCm跨平台GPU开发Skill hip-rocm
HIP-ROCm跨平台GPU开发技能是专门用于AMD GPU高性能计算的工具集，支持将CUDA代码转换为HIP兼容代码，实现NVIDIA和AMD GPU的跨平台开发。该技能涵盖hipify代码转换、ROCm工具链配置、GPU内核开发、性能分析优化等核心功能，适用于机器学习、深度学习、科学计算等GPU加速应用开发。关键词：AMD HIP ROCm GPU开发 跨平台 CUDA转换 高性能计算 并行计算 GPU加速 机器学习加速 深度学习框架
线程束原语Skill warp-primitives
线程束原语是一个专门用于GPU高性能计算的技能，专注于线程束级别的编程优化和SIMD并行处理。该技能提供CUDA线程束洗牌指令、投票函数、协作组同步、线程束分化优化等核心功能，帮助开发者实现GPU内核的极致性能优化。关键词：GPU优化，CUDA编程，线程束同步，SIMD并行，高性能计算，NVIDIA，计算加速，并行算法，内存优化，内核性能。
OpenCL运行时管理器Skill opencl-runtime
OpenCL运行时管理器是一个专用于跨厂商GPU并行计算的开发技能，提供OpenCL平台设备查询、可移植内核代码生成、运行时环境管理、程序编译缓存等功能。支持NVIDIA、AMD、Intel多平台开发，涵盖OpenCL 1.2到3.0规范，适用于高性能计算、机器学习加速、科学计算等GPU并行编程场景。关键词：OpenCL开发，GPU并行计算，跨平台编程，内核代码生成，运行时管理，高性能计算，异构计算，CUDA替代方案。
NVIDIA硬件视频编解码集成Skill nvenc-nvdec
NVIDIA硬件视频编解码集成技能，专注于利用NVIDIA GPU的NVENC和NVDEC硬件加速单元进行高效视频处理。该技能提供完整的视频编码解码解决方案，支持H.264、H.265、AV1等多种视频编解码格式，实现GPU加速的视频转码、实时流媒体处理、多路视频并行编码等专业级视频处理功能。通过CUDA集成实现前后处理优化，显著提升视频处理性能，降低CPU负载，适用于视频直播、云游戏、视频监控、媒体转码等高性能视频处理场景。
Zig最佳实践指南Skill zig-best-practices
本指南详细介绍了Zig编程语言的最佳实践，专注于类型优先开发、内存安全、错误处理和编译时验证。主要内容包括：使用标签联合和显式错误集使非法状态不可表示、模块化结构设计、资源管理（defer/errdefer）、编译时泛型与验证、避免anytype、配置加载以及日志记录等高级模式。适用于希望编写安全、高效、可维护Zig代码的开发者，关键词包括：Zig编程、系统编程、内存安全、编译时计算、错误处理、类型系统、最佳实践。
实验室自动化工具包Skill pylabrobot
PyLabRobot 是一个用于实验室自动化的Python工具包，支持控制液体处理机器人、板阅读器、泵、加热振荡器、培养箱、离心机等多种设备，提供资源管理、硬件后端集成、模拟和可视化功能，适用于生物医药、化学等领域的自动化实验工作流程。关键词：实验室自动化、Python编程、液体处理、硬件控制、资源管理、模拟协议、数据分析。
ESP-IDF开发助手Skill esp-idf-helper
ESP-IDF开发助手是一个专为乐鑫ESP32/ESP8266系列芯片设计的嵌入式软件开发工具。它提供了一套完整的命令行工作流，帮助开发者高效完成项目配置、代码编译、固件烧录、串口调试和故障排查。特别针对Linux/WSL环境优化，集成了串口自动映射、烧录进度显示、加密烧录等实用功能，大幅提升物联网（IoT）和嵌入式设备开发的效率。关键词：ESP-IDF, ESP32, 嵌入式开发, 物联网, 固件烧录, 串口调试, WSL开发, 乐鑫芯片, 命令行工具, 自动化脚本
空中软件更新Skill ota-update
空中软件更新（OTA）技能专注于为汽车行业设计并实现安全、可靠的软件远程更新系统。该技能涵盖从SOTA/FOTA架构设计、增量更新生成、更新编排、回滚机制到多ECU更新序列化等核心能力，确保车辆软件能够高效、安全地完成空中升级与维护。关键词：OTA更新，汽车软件，空中升级，SOTA，FOTA，增量更新，车辆软件管理，远程更新，汽车网络安全，AUTOSAR。
MISRAC/C++合规性检查技能Skill misra-compliance
本技能专用于汽车软件开发的代码质量与安全合规性检查。它提供对MISRA C/C++编码标准的静态分析、规则检查、违规报告和偏差管理。核心功能包括集成主流分析工具（如Polyspace、PRQA）、支持AUTOSAR和CERT指南、自定义规则配置以及CI/CD流水线集成，旨在帮助开发团队确保代码符合汽车行业最高安全标准（如ISO 26262），满足审计要求，并提升软件可靠性。 关键词：MISRA C, MISRA C++, 静态分析, 代码合规, 汽车软件, 功能安全, ISO 26262, AUTOSAR, 编码标准, 代码质量, 安全关键系统, 偏差管理, CI/CD集成
硬件在环测试自动化Skill hil-test-automation
硬件在环测试自动化技能专注于汽车电子控制单元的验证与测试。它提供从需求到报告的完整测试解决方案，包括测试脚本开发、被控对象模型集成、故障注入、回归测试自动化等核心能力。关键词：硬件在环测试，HIL测试，ECU验证，自动化测试，汽车电子，dSPACE，NI TestStand，故障注入，回归测试，ISO 26262。
CAN总线通信技能Skill can-communication
CAN总线通信技能专注于汽车电子网络的设计、分析与诊断，提供CAN/CAN-FD总线协议解析、网络拓扑规划、错误诊断与性能优化等专业解决方案。关键词：CAN总线设计，CAN-FD配置，汽车网络诊断，DBC文件解析，总线负载分析，J1939协议，车载通信，ECU网络开发。
DO-178C机载软件认证合规技能Skill do-178c-compliance
DO-178C机载软件认证合规技能是专门用于航空航天领域机载软件开发认证的专业工具。该技能支持DO-178C标准全流程合规管理，包括软件等级确定、认证计划制定、需求分析、可追溯性管理、结构覆盖率分析（MC/DC）、工具鉴定等关键环节。适用于航空电子系统、飞行控制软件等安全关键系统的开发认证，确保软件符合适航要求。关键词：DO-178C认证、机载软件、航空航天软件、适航合规、软件安全、结构覆盖率、工具鉴定、可追溯性、航空电子、安全关键系统。